[發明專利]電力機械裝置以及使用該電力機械裝置的致動器、電動機

無效

• 申請號: 201110288738.9
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN102710059A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 竹內啟佐敏
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王軼

1.一種電力機械裝置，其特征在于，具備：

中心軸；

轉子，該轉子具有沿上述中心軸的外周配置的轉子磁鐵；

定子，該定子配置于上述轉子的外周；以及

旋轉機構，該旋轉機構與上述轉子連結，用于旋轉驅動力的傳遞；

在上述轉子，且在上述中心軸和上述轉子磁鐵之間，形成有至少向上述中心軸的軸向的一個方向開口且收納上述旋轉機構的至少一部分的收納空間。

2.根據權利要求1記載的電力機械裝置，其特征在于，

上述中心軸具有沿上述中心軸的軸向延伸的貫通孔，在上述貫通孔插入有對用于控制上述轉子的旋轉的電力進行輸送的導線。

3.根據權利要求1或2記載的電力機械裝置，其特征在于，

上述旋轉機構包含起到增速器或減速器功能的行星齒輪裝置，且上述行星齒輪裝置具有一體地設置于上述轉子的太陽輪、和配置于上述收納空間的行星齒輪以及外齒輪。

4.根據權利要求1或2記載的電力機械裝置，其特征在于，

上述旋轉機構包含諧波驅動機構，上述諧波驅動機構具有一體地設置于上述轉子的波發生器，和配置于上述收納空間的柔輪以及剛輪。

5.一種致動器，其特征在于，

具有權利要求1～4中任意一項記載的電力機械裝置。

6.一種電動機，其特征在于，具有：

中心軸；

轉子，該轉子具有沿上述中心軸的外周配置的轉子磁鐵；

定子，該定子配置于上述轉子的外周；

在上述中心軸和上述轉子磁鐵之間，形成有收納空間，該收納空間至少向上述中心軸的軸向的一個方向開口，且收納與上述轉子連結而用于旋轉驅動力的傳遞的旋轉機構的至少一部分。