[發(fā)明專利]電動助力轉(zhuǎn)向裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110286610.9
• 申請日: 2011-09-23
• 公開（公告）號: CN102649445A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)川新介
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社昭和
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;F16C35/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

在電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，借助扭桿與轉(zhuǎn)向軸連結(jié)的小齒輪樞軸支承在齒輪箱中，按照能夠直線移動的方式將與小齒輪軸嚙合的齒條軸支承在齒輪箱中，將與電動機的驅(qū)動軸連結(jié)的蝸輪樞軸支承在齒輪箱中，固定于小齒輪軸的中間部且與蝸輪嚙合的蝸輪樞軸支承在齒輪箱中。電動機借助蝸輪和蝸輪的嚙合、小齒輪軸和齒條軸的嚙合，將與駕駛員施加在轉(zhuǎn)向軸上的操舵扭矩對應(yīng)的操舵輔助扭矩賦予齒條軸。

在這種電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，在組裝時，不會受到蝸輪等部件的尺寸誤差的影響，簡單地設(shè)定蝸輪傳動裝置和蝸輪的軸間距離，并且在組裝后，蝸輪傳動裝置和蝸輪的嚙合發(fā)生時效劣化時，需要簡單地調(diào)整它們的軸間距離，除去它們的齒間隙。

在日本特許3646205(專利文獻1)、日本特開2010-167904(專利文獻2)所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，按照在蝸輪傳動裝置和蝸輪的嚙合部施加預(yù)壓的方式，設(shè)置有將支承蝸輪傳動裝置的頂端軸的軸承向徑向(半徑方向)施力的施力單元。根據(jù)施力單元的施加力，調(diào)整蝸輪傳動裝置和蝸輪的軸間距離，除去它們的齒間隙。

(A)在專利文獻1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，將在支承蝸輪傳動裝置的頂端軸的軸承的周圍設(shè)置的樹脂制引導(dǎo)部件設(shè)置在齒輪箱中，通過設(shè)置于引導(dǎo)部件的引導(dǎo)面可滑動地支承該軸承的外周，向作為施力單元的施力方向的徑向引導(dǎo)該軸承的運動。由此，通過蝸輪傳動裝置和蝸輪的嚙合反作用力阻止該軸承向與徑向交叉的方向運動，防止發(fā)生嚙合部的嚙合不佳以及扭矩不均。

在專利文獻1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，引導(dǎo)支承蝸輪傳動裝置的頂端軸的軸承的運動的引導(dǎo)部件的引導(dǎo)面構(gòu)成為平坦面，而與該引導(dǎo)面抵接的軸承的外周形成圓弧面，因此，兩者線接觸。

另一方面，蝸輪傳動裝置和蝸輪的嚙合反作用力也到達蝸輪的軸向、即與引導(dǎo)部件的引導(dǎo)面正交的方向。這樣，在引導(dǎo)部件的引導(dǎo)面和軸承的外周的抵接部分，線接觸的面壓較大，樹脂制引導(dǎo)部件的引導(dǎo)面有可能發(fā)生變形，而破壞其引導(dǎo)功能。

本發(fā)明的課題在于，在電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，將驅(qū)動齒輪的軸承朝著徑向施力以除去驅(qū)動齒輪和從動齒輪的齒間隙時，穩(wěn)定地朝著徑向引導(dǎo)該軸承的運動。

(B)專利文獻2所述的施力單元如下所述。即，蝸輪傳動裝置中的電動機的一側(cè)的基端軸被固定于齒輪箱中的基準軸承所支承，蝸輪傳動裝置中的電動機的相反一側(cè)的頂端軸借助軸環(huán)被固定于齒輪箱中的頂端軸承所支承，軸環(huán)沿著軸向可滑動地插入頂端軸承，在設(shè)置于從頂端軸承朝著蝸輪傳動裝置一側(cè)突出的一側(cè)的凸緣部和頂端軸承的端面之間，安裝有朝著蝸輪傳動裝置一側(cè)對該軸環(huán)施力的彈壓體，軸環(huán)包括朝著蝸輪傳動裝置一側(cè)直徑擴大的擴徑狀內(nèi)徑部，將蝸輪的頂端軸的頂端支承在該軸環(huán)的擴徑狀內(nèi)徑部中。這樣，通過被彈壓體施力的軸環(huán)的擴徑狀內(nèi)徑部的圓周方向的一部分，蝸輪傳動裝置始終按壓并支承該蝸輪傳動裝置的頂端軸的頂端，始終向接近蝸輪的中心軸的一側(cè)施力。

在專利文獻2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，將軸環(huán)的擴徑狀內(nèi)徑部的圓錐面推壓在蝸輪傳動裝置的頂端軸的頂端的圓錐面上，因此，向蝸輪一側(cè)對蝸輪傳動裝置施力。

但是，蝸輪傳動裝置和蝸輪的嚙合反作用力并非限于蝸輪傳動裝置的半徑方向，也到達蝸輪傳動裝置的軸向。因此，蝸輪傳動裝置通過該嚙合反作用力也向軸向運動，但是，在蝸輪傳動裝置和軸環(huán)的上述圓錐面彼此之間，無法制止該蝸輪傳動裝置的向軸向的運動。于是，在蝸輪傳動裝置和蝸輪的嚙合部產(chǎn)生嚙合不佳，導(dǎo)致發(fā)生蝸輪傳動裝置和蝸輪的輪齒的異常磨損、齒間隙增加、輪齒撞擊聲。

本發(fā)明的課題在于，在電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，在朝著徑向?qū)︱?qū)動齒輪施力以除去驅(qū)動齒輪和從動齒輪的齒間隙時，使驅(qū)動齒輪僅沿徑向運動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明第一方面的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，在齒輪箱中樞軸支承有被電動機驅(qū)動的驅(qū)動齒輪，并在齒輪箱中樞軸支承有與驅(qū)動齒輪嚙合且與操舵軸相連的從動齒輪軸，并具有按照在驅(qū)動齒輪和從動齒輪的嚙合部施加預(yù)壓的方式，沿徑向?qū)︱?qū)動齒輪的軸承施力的施力單元，在該電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，在保持驅(qū)動齒輪的軸承的軸承盒的外周設(shè)置有被引導(dǎo)面，具有與該軸承盒的被引導(dǎo)面接觸且向該軸承的施力方向引導(dǎo)該軸承盒的運動的引導(dǎo)面的引導(dǎo)部件被設(shè)置于齒輪箱中。

本發(fā)明第二方面的電動助力轉(zhuǎn)向裝置在本發(fā)明第一方面的基礎(chǔ)上，所述引導(dǎo)部件包括與軸承盒的車軸方向的端面接觸且引導(dǎo)該軸承盒的運動的推力支承面。

本發(fā)明第三方面的電動助力轉(zhuǎn)向裝置在本發(fā)明第一或第二方面的基礎(chǔ)上，所述軸承盒由樹脂構(gòu)成。