[發(fā)明專利]一種3-3-1型七活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110283342.5
• 申請(qǐng)日: 2011-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN102359130A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;潘宇晨;王紅州
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/36
• 分類號(hào): E02F3/36;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.3-3-1型七活動(dòng)度空間液壓挖掘機(jī)，包括三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、三維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)和一維 轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和連接方式為：

所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸組成，三維 轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過第一球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過第二球面副連接到機(jī)架上，第一 液壓缸另一端通過第三球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第二液壓缸一端通過第四球面副連接到 機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過第五球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第三液壓缸一端通過第六 球面副連接到機(jī)架上，第三液壓缸另一端通過第七球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，

所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿、第四液壓缸、第五液壓缸和第六液壓缸組成， 三維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿通過第八球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第四液壓缸一端通過第九球面副連接到 三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第四液壓缸另一端通過第十球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上，第五液壓缸一端 通過第十一球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第五液壓缸另一端通過第十二球面副連接到三維轉(zhuǎn) 動(dòng)斗桿上，第六液壓缸一端通過第十三球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第六液壓缸另一端通過 第十四球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上，

所述一維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)由一維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗、第七液壓缸、第一連桿和第二連桿組成，一維 轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿上，第一連桿一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與一維轉(zhuǎn)動(dòng) 鏟斗連接，第一連桿中間通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第一連桿另一端通過第十五球面 副與第七液壓缸連接，第二連桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與三維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿連接，第七液壓缸通 過第十六球面副與三維轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿連接。