[發明專利]自動取料裝置無效
| 申請號： | 201110281669.9 | 申請日： | 2011-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN103009555A | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發明（設計）人： | 張高綜;林嘉汶;洪偉榮;黃偉民;張偉翔 | 申請（專利權）人： | 深圳富泰宏精密工業有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/17 | 分類號： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及自動化生產領域，尤其涉及一種自動取料裝置。
背景技術
在對工件進行嵌入成型時，需要將工件放入模具內，閉模后將塑料注入模穴中，從而將塑膠包覆于工件上。為了減少作業員的勞動強度以及增加作業的安全度，一般是由機械手將抓取工件后再將工件放入模具內，但仍需作業員將工件擺放至機械手取料治具內以供機械手抓取。在作業員擺放工件的過程中，若操作不當，也容易造成機械手誤擊作業員的情況發生，因此存在一定的安全隱患。
發明內容
針對上述問題，有必要提供一種能自動取料以消除安全隱患的自動取料裝置。
一種自動取料裝置，用于自動抓取工件并將工件傳送至加工平臺上，所述自動取料裝置包括傳送帶、翻轉機構、取料定位治具、傳送機構以及由傳送機構帶動的抓取機構，所述傳送帶用于將所述工件傳送至所述翻轉機構；所述翻轉機構將工件從傳送帶上移送至取料定位治具上；所述抓取機構從取料定位治具上抓取所述工件，并在傳送機構的帶動下移動至所述加工平臺，以將所述工件放置于所述加工平臺上。
所述的自動取料裝置通過所述傳送帶將所述工件傳送至所述翻轉機構，再通過所述翻轉機構將所述工件自動吸取并定位于所述取料定位治具。作業員只需將工件放置于所述傳送帶上，所述工件通過所述傳送帶的傳送以及所述翻轉機構的抓取，即可被定位于所述取料定位治具上，再通過所述抓取機構及所述傳送機構即可將工件定位于所述加工平臺上。如此可有效防止作業員近距離接觸所述自動取料裝置除傳送帶以外的其它部分，從而消除了一定的安全隱患。
附圖說明
圖1為本發明較佳實施方式的自動取料裝置立體組裝圖。
圖2為圖1所示自動取料裝置的另一視角的立體組裝圖。
圖3為圖2所示自動取料裝置的部分分解圖。
圖4為圖1所示自動取料裝置的區域IV的放大圖。
圖5為圖1所示自動取料裝置的抓取機構以及傳送機構的立體組裝圖。
圖6為圖5所示抓取機構以及傳送機構的部分分解圖。
主要元件符號說明
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳富泰宏精密工業有限公司，未經深圳富泰宏精密工業有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110281669.9/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：傳送裝置
- 下一篇：一種先進的首循環18個月換料裝載方法
