[發(fā)明專利]凸輪式助力可調(diào)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110280916.3
• 申請(qǐng)日: 2011-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN102442346A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝曉宏;許俊;余衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海華普汽車有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/065
• 分類號(hào): B62D5/065
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種凸輪式助力可調(diào)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)向泵（3），該轉(zhuǎn)向泵（3）設(shè)有轉(zhuǎn)向泵進(jìn)口（31）與轉(zhuǎn)向泵出口（32）；與轉(zhuǎn)向泵進(jìn)口（31）相連通的儲(chǔ)液罐；液壓助力轉(zhuǎn)向器（1）設(shè)有液壓助力轉(zhuǎn)向器出口（11）與液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口（12），液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口（12）與轉(zhuǎn)向泵出口（32）相連通，液壓助力轉(zhuǎn)向器出口同儲(chǔ)液罐相連通；其特征在于，還包括：車速傳感器、控制單元、位于所述液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口與轉(zhuǎn)向泵出口（32）之間的壓力傳感器、助力調(diào)節(jié)器和具有鎖止功能的步進(jìn)電機(jī)，所述助力調(diào)節(jié)器包括缸體、位于缸體內(nèi)的活塞、與所述步進(jìn)電機(jī)連接的凸輪，所述缸體和所述活塞形成可變?nèi)莘e空間，所述可變?nèi)莘e空間與所述轉(zhuǎn)向泵出口相連通，所述車速傳感器、壓力傳感器和步進(jìn)電機(jī)均與所述控制單元（7）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式助力可調(diào)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述助力調(diào)節(jié)器還包括彈簧和連接在所述活塞上的活塞桿，所述活塞桿在所述彈簧的驅(qū)動(dòng)下與所述凸輪抵接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式助力可調(diào)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧為壓簧，所述彈簧位于所述可變?nèi)莘e空間內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式助力可調(diào)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述凸輪為偏心輪，所述活塞上設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的一端伸出所述缸體并鉸接在連桿的一端上，所述連桿的另一端上設(shè)有與所述凸輪相匹配的圓環(huán)，所述圓環(huán)套設(shè)在所述凸輪上。

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凸輪式助力可調(diào)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述凸輪和所述圓環(huán)之間設(shè)有軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的凸輪式助力可調(diào)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞的中心線同所述凸輪的軸線垂直相交。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的凸輪式助力可調(diào)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞上設(shè)有活塞環(huán)，所述活塞環(huán)的朝向所述可變?nèi)莘e空間的一端的端面上設(shè)有沿所述活塞環(huán)的周向延伸的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽與所述可變?nèi)莘e空間相連通。

8.如權(quán)利要求1所述的凸輪式助力可調(diào)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

第一步：設(shè)定車速及液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口（12）的壓力值，并將設(shè)定的車速及壓力值輸入控制單元；

第二步：?jiǎn)?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；

第三步：控制單元實(shí)時(shí)根據(jù)車速傳感器的車速信號(hào)和壓力傳感器的壓力信號(hào)檢測(cè)車速和液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口（12）的壓力值；

第四步：控制單元實(shí)時(shí)接收的車速和壓力值分別與設(shè)定的車速和設(shè)定壓力值進(jìn)行比較，如果液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口（12）的壓力值低于設(shè)定的壓力值，控制單元控制步進(jìn)電機(jī)（8）正向轉(zhuǎn)動(dòng)；

第五步：控制單元判斷液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口（12）的壓力值是否等于設(shè)定的壓力值，如果是則進(jìn)入第六步；

第六步：壓力傳感器檢測(cè)到液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口（12）壓力值增大到設(shè)定的壓力值，此時(shí)壓力傳感器給控制單元一個(gè)信號(hào)，控制單元收到信號(hào)并判定此時(shí)液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口（12）的壓力值與設(shè)定的壓力值相符，控制單元控制步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；?第七步：控制單元判斷液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口的壓力值是否大于設(shè)定壓力值，如果是，則進(jìn)入第八步；

第八步：隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高，轉(zhuǎn)向泵（3）的轉(zhuǎn)速也跟著提高，此時(shí)車速傳感器將車速信號(hào)傳遞給控制單元、壓力傳感器將壓力信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元收判定此時(shí)液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口（12）壓力值大于設(shè)定的壓力值、車速大于設(shè)定的車速，控制單元控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；

第九步：控制單元判斷液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口的壓力值是否大于設(shè)定壓力值，如果是，則繼續(xù)第八步，如果液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口的壓力值小于設(shè)定壓力值，則步進(jìn)電機(jī)（8）正向轉(zhuǎn)動(dòng)；如果液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)口的壓力值等于設(shè)定的壓力值，則步進(jìn)電機(jī)（8）停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第四步，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪（44）正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)的凸輪（44）推到活塞（43）前移。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第六步，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)鎖住凸輪。