[發(fā)明專利]一種檢測(cè)物體相對(duì)于表面移動(dòng)的方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110280344.9
• 申請(qǐng)日: 2011-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN103019415B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳東林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳東林
• 主分類號(hào): G06F3/0354
• 分類號(hào): G06F3/0354
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種檢測(cè)物體相對(duì)于表面移動(dòng)的方法，其特征在于，主要包括：產(chǎn)生力的力驅(qū)動(dòng)器裝置、被力驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)物件裝置、能檢測(cè)活動(dòng)物件位移的位置檢測(cè)器裝置、相關(guān)的數(shù)據(jù)處理器、以及能承載上述裝置的載體；所述方法包括下述步驟：

(a)力驅(qū)動(dòng)器對(duì)活動(dòng)物件產(chǎn)生力，使活動(dòng)物件能向載體內(nèi)的一個(gè)特定位置移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，靠近或位于該特定位置，所述的特定位置符合此條件：活動(dòng)物件位于此位置時(shí)，在位置檢測(cè)器的檢測(cè)方向上，活動(dòng)物件相對(duì)于載體有能夠移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的空間或距離；

(b)力驅(qū)動(dòng)器停止向活動(dòng)物件產(chǎn)生力；

(c)位置檢測(cè)器檢測(cè)活動(dòng)物件，獲取活動(dòng)物件位置相關(guān)的參考值，或設(shè)定一個(gè)參考值；

(d)位置檢測(cè)器檢測(cè)活動(dòng)物件，獲取活動(dòng)物件位置相關(guān)的樣品值；

(e)數(shù)據(jù)處理器處理、計(jì)算參考值與樣品值的差值，并根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)值與差值進(jìn)行比較、計(jì)算；以及

(i)如果參考值與樣品值的差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)值，再重復(fù)(d)至(e)，直到所述差值的絕對(duì)值大于或等于預(yù)設(shè)值；

(ii)如果參考值與樣品值的差值的絕對(duì)值大于或等于預(yù)設(shè)值，則確認(rèn)為活動(dòng)物件的一次有效移動(dòng)，再重復(fù)(a)、(b)、(c)、(d)、(e)，或再重復(fù)(a)、(b)、(d)、(e)；

步驟(b)也可放在步驟(c)的后面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：在步驟(c)、(d)、(e)的過程中，位置檢測(cè)器不斷重復(fù)檢測(cè)活動(dòng)物件相對(duì)載體的位置變化，數(shù)據(jù)處理器依據(jù)該位置變化產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)去控制其它電子設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從步驟(b)或步驟(c)到步驟(d)之間存在一個(gè)時(shí)間，該時(shí)間可以根據(jù)需要設(shè)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于活動(dòng)物件上有外觸點(diǎn)能通過載體上的開口伸出到載體外面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，在載體內(nèi)安裝有兩個(gè)或兩個(gè)以上可轉(zhuǎn)動(dòng)的或能在限定一個(gè)方向上前后移動(dòng)的活動(dòng)物件，并使這些活動(dòng)物件的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)方向互相垂直或各不相同；同時(shí)對(duì)應(yīng)于每個(gè)活動(dòng)物件，分別配置一個(gè)位置檢測(cè)器和一個(gè)力驅(qū)動(dòng)器；對(duì)應(yīng)于每個(gè)活動(dòng)物件的外觸點(diǎn)，在載體上有相應(yīng)的開口；數(shù)據(jù)處理器依據(jù)多個(gè)不同檢測(cè)方向的位置檢測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)生多個(gè)方向的對(duì)其它電子設(shè)備的控制數(shù)據(jù)。