[發(fā)明專利]管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110279292.3
• 申請(qǐng)日: 2011-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103016904A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂(lè)天;張鋒;尹鐵;王長(zhǎng)江;張毅;馬志鋒;張建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油天然氣管道局
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L101/10
• 代理公司: 北京市中實(shí)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11013
• 代理人: 金杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于石油天然氣管道建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)能源行業(yè)的持續(xù)、快速發(fā)展，長(zhǎng)輸油氣管道成為能源保障的重要方式。油氣管道施工工程中，為保障管道的使用壽命，管道補(bǔ)口段的防腐顯得尤為重要，而防腐工序中的管道表面處理質(zhì)量又直接影響防腐層的使用壽命。目前的管道施工中，補(bǔ)口段的管道表面處理均為人工操作開(kāi)放式噴砂除銹，帶來(lái)環(huán)境污染嚴(yán)重、工人勞動(dòng)強(qiáng)度增大、粉塵對(duì)工人呼吸道的傷害、砂料的嚴(yán)重浪費(fèi)、表面清潔度不均、過(guò)程質(zhì)量無(wú)法控制等一系列問(wèn)題，導(dǎo)致補(bǔ)口質(zhì)量不佳，繼而降低管道的使用壽命，增大管道運(yùn)營(yíng)中的安全隱患。管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)的研制，成功地解決了上述難題。試驗(yàn)證明，該除銹機(jī)能大為降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、環(huán)境無(wú)污染、節(jié)省砂料、表面清潔度均勻、過(guò)程質(zhì)量可任意控制，使補(bǔ)口質(zhì)量得以保證。

由于管道本身不圓度及防腐層的不均勻度，導(dǎo)致固定式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)難以時(shí)時(shí)貼合管道表面，易產(chǎn)生因摩擦力不足而“打滑”的現(xiàn)象，致使自動(dòng)除銹機(jī)不能正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決固定式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的“打滑”問(wèn)題。

本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容如下：

在行走裝置的支撐桿上，設(shè)有同時(shí)連接電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸的減速齒輪組；與驅(qū)動(dòng)軸連接的等速齒輪組同時(shí)連接浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪及彈片，彈片則與位于骨架上的彈片擋塊連接。

驅(qū)動(dòng)輪在彈片的調(diào)節(jié)下，能很好地適應(yīng)管道的不圓度及管道表面的不平度，完全解決固定式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)難以適應(yīng)管道本身不圓度及防腐層的不均勻度而造成的“打滑”問(wèn)題，保障自動(dòng)除銹機(jī)正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1為管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)行走裝置示意圖。

圖2為管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)局部示意圖。

圖4為管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用減速齒輪示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

實(shí)施例：

本發(fā)明具體安裝及操作如下：

在行走裝置2上設(shè)置快速接頭1、從動(dòng)輪3、浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和支撐桿8。把減速齒輪組7裝在支撐桿8上，以軸承24裝配高速齒輪23且以軸承25裝配低速齒輪26。將減速齒輪組7同時(shí)連接電機(jī)5、一級(jí)減速器6和驅(qū)動(dòng)軸15，驅(qū)動(dòng)軸15由軸承9和軸承套10裝配在骨架11上。在等速齒輪組17內(nèi)，設(shè)置中間齒輪19和兩側(cè)同規(guī)格的、分別連接驅(qū)動(dòng)軸15和輪軸20的齒輪18，并將浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪14通過(guò)軸承16裝于輪軸20上；浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪14內(nèi)為鋁材，外裹橡膠，輪面上刻有增強(qiáng)摩擦力的花紋。彈片13一端通過(guò)螺栓21連接等速齒輪組17，另一端通過(guò)預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓22連接位于骨架11上的彈片擋塊12。

首先將行走裝置2通過(guò)快速夾緊接頭1安裝于待補(bǔ)口管道處，通過(guò)彈片擋塊12上的調(diào)節(jié)螺栓22進(jìn)行彈片13預(yù)緊力的調(diào)節(jié)，確保浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪14及從動(dòng)輪3的表面與管道表面完全貼合，且有一定的壓緊裕量。給電機(jī)5通電，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)一級(jí)減速器減速6后傳遞給減速齒輪組7，經(jīng)減速齒輪組7再次減速后傳至驅(qū)動(dòng)軸15，繼而通過(guò)等速齒輪組17，最終傳遞給浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪14，帶動(dòng)行走裝置2沿管道表面周向旋轉(zhuǎn)，完成除銹機(jī)的周向工作過(guò)程。在工作過(guò)程中，可實(shí)時(shí)觀察浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪與管道表面的接觸情況，繼而適時(shí)通過(guò)彈片擋塊12上的調(diào)節(jié)螺栓22，調(diào)節(jié)彈片13的預(yù)緊力，確保驅(qū)動(dòng)輪14的良好工作狀態(tài)。