[發明專利]一種多軸同步運動控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201110279010.X
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN102999016A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 謝仁飚;方欣
• 申請（專利權）人: 上海微電子裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 屈蘅;李時云

1.一種多軸同步運動控制系統，包括：

上位機；

同步信號模塊；

主機箱，所述主機箱與所述上位機通訊連接，所述主機箱包括：

主板卡和多個次級板卡，所述主板卡通過背板分別與多個所述次級板卡進行通訊傳輸，所述主板卡與所述上位機通訊連接，每個所述次級板卡之間連接所述同步信號模塊；

多個次級機箱，所述各個次級機箱之間以及所述各個次級機箱與所述主機箱之間連接所述同步信號模塊。

2.如權利要求1所述的多軸同步運動控制系統，其特征在于，所述同步信號模塊為參考時鐘樹。

3.如權利要求2所述的多軸同步運動控制系統，其特征在于，所述參考時鐘樹樹形結構是一以所述主板卡或所述次級板卡為節點的二叉樹。

4.如權利要求1所述的多軸同步運動控制系統，其特征在于，所述多個次級板卡包括控制板、同步板以及檢測板。

5.如權利要求1所述的多軸同步運動控制系統，其特征在于，所述多軸同步運動控制系統還包括自定義總線，所述自定義總線設置在所述背板上，所述各個次級板卡分別連接至所述自定義總線。

6.如權利要求5所述的多軸同步運動控制系統，其特征在于，所述自定義總線包括地址總線、數據總線以及位置總線。

7.如權利要求5所述的多軸同步運動控制系統，其特征在于，所述自定義總線的時間單元分為數據傳輸周期、數據傳輸序元以及數據傳輸間隔三個級別。

8.如權利要求1所述的多軸同步運動控制系統，其特征在于，所述主機箱與所述上位機通過以太網或RS232通訊連接。

9.如權利要求1所述的多軸同步運動控制系統，其特征在于，所述主板卡通過所述背板分別與多個所述次級板卡進行VME通訊傳輸。

10.一種多軸同步運動控制系統的控制方法，其特征在于，包括：

主板卡與上位機進行通訊傳輸，所述主板卡接受所述上位機指派的任務；

所述主板卡通過背板將所述任務分配給各個次級板卡；

同步信號模塊對所述各個次級板卡進行同步；

所述同步信號模塊對各個次級機箱進行同步以及對主機箱與各個次級機箱進行同步。

11.如權利要求10的多軸同步運動控制系統的控制方法，其特征在于，多個所述次級板卡包括控制板、同步板以及檢測板。

12.如權利要求11的多軸同步運動控制系統的控制方法，其特征在于，所述主機箱與各個次級機箱通過至少一個同步板進行同步。