[發明專利]部件組裝裝置及部件組裝方法

無效

• 申請號: 201110278383.5
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN102441790A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 平野祐輔;草間義裕
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 周善來;李雪春

1.一種部件組裝裝置，其具備具有形成有使用磁鐵來保持螺栓頭的孔的螺栓保持部的多關節機器人，其特征為，

所述多關節機器人將保持在所述螺栓保持部上的所述螺栓的頂端部插入于安放在被固定部件上的固定部件的安裝孔中，通過傾斜該螺栓來使該螺栓從該螺栓保持部分離。

2.根據權利要求1所述的部件組裝裝置，其特征為，

所述螺栓保持部由非磁性材料形成，所述磁鐵設在所述孔的底部。

3.根據權利要求1或2所述的部件組裝裝置，其特征為，

所述螺栓為6角螺栓，所述孔的直徑大于該6角螺栓的頭的最外側尺寸。

4.根據權利要求3所述的部件組裝裝置，其特征為，

所述孔的深度方向尺寸小于所述6角螺栓的頭的高度。

5.根據權利要求4所述的部件組裝裝置，其特征為，

在所述孔的開口部側的內周面上設有錐部，形成為直徑大于該孔的底部。

6.根據權利要求5所述的部件組裝裝置，其特征為，

除了設有所述錐部的部分的所述孔的深度方向尺寸是所述孔的深度方向尺寸的一半以下。

7.一種部件組裝裝置，其具備具有形成有使用磁鐵來保持螺栓頭的孔的螺栓保持部的多關節機器人，其特征為，

所述多關節機器人將保持在所述螺栓保持部上的所述螺栓的頂端部插入于安放在被固定部件上的固定部件的安裝孔中，通過傾斜該螺栓來使該螺栓的軸部接觸所述安裝孔的內周面，通過在進一步傾斜該螺栓的方向上使所述螺栓保持部旋轉移動，從而使該螺栓從該螺栓保持部分離。

8.根據權利要求7所述的部件組裝裝置，其特征為，

所述螺栓保持部由非磁性材料形成，所述磁鐵設在所述孔的底部。

9.根據權利要求7或8所述的部件組裝裝置，其特征為，

所述螺栓為6角螺栓，所述孔的直徑大于該6角螺栓的頭的最外側尺寸。

10.根據權利要求9所述的部件組裝裝置，其特征為，

所述孔的深度方向尺寸小于所述6角螺栓的頭的高度。

11.根據權利要求10所述的部件組裝裝置，其特征為，

在所述孔的開口部側的內周面上設有錐部，形成為直徑大于該孔的底部。

12.根據權利要求11所述的部件組裝裝置，其特征為，

除了設有所述錐部的部分的所述孔的深度方向尺寸是所述孔的深度方向尺寸的一半以下。

13.一種部件組裝裝置，其具備具有形成有使用磁鐵來保持螺栓頭的孔的螺栓保持部的多關節機器人，其特征為，

所述多關節機器人將保持在所述螺栓保持部上的所述螺栓的頂端部插入于安放在被固定部件上的固定部件的安裝孔中，之后通過傾斜該螺栓來使該螺栓的軸部接觸所述安裝孔的內周面，通過使所述螺栓保持部在從所述固定部件的安裝孔遠離的方向上移動，以便成為由于該軸部的接觸而產生的磨擦力大于所述磁鐵的吸附力的狀態，從而使該螺栓從該螺栓保持部分離。

14.根據權利要求13所述的部件組裝裝置，其特征為，

所述螺栓保持部由非磁性材料形成，所述磁鐵設在所述孔的底部。

15.根據權利要求13或14所述的部件組裝裝置，其特征為，

所述螺栓為6角螺栓，所述孔的直徑大于該6角螺栓的頭的最外側尺寸。

16.根據權利要求15所述的部件組裝裝置，其特征為，

所述孔的深度方向尺寸小于所述6角螺栓的頭的高度。

17.根據權利要求16所述的部件組裝裝置，其特征為，

在所述孔的開口部側的內周面上設有錐部，形成為直徑大于該孔的底部。

18.根據權利要求17所述的部件組裝裝置，其特征為，

除了設有所述錐部的部分的所述孔的深度方向尺寸是所述孔的深度方向尺寸的一半以下。