[發明專利]具有死區開路補償功能的驅動器

有效

• 申請號: 201110274911.X
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN103001577A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 紀建宇;黃建評
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;馮志云

1.一種具有死區開路補償功能的驅動器，依據一電壓命令及一頻率命令產生一輸出電壓以驅動一負載，其包括：

一逆變電路，接收一直流電壓并以脈沖寬度調制的方式運作，使該驅動器輸出該輸出電壓與一輸出電流至該負載；

一輸出電流檢測電路，連接于該輸出電流的電流回路上，以檢測該輸出電流的電流值并產生對應的一輸出電流檢測信號；以及

一控制單元，連接于該逆變電路與該輸出電流檢測電路，依據該電壓命令與該頻率命令產生具有一死區時間的一逆變控制信號至該逆變電路，使該逆變電路以脈沖寬度調制的方式運作；

其中，該控制單元依據相關于該輸出電流的該輸出電流檢測信號以及該死區時間，修正隨著該電壓命令及該頻率命令變化的一參考指令，以分別補償該輸出電壓、該輸出電流的振幅及波形平滑度。

2.如權利要求1所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該控制單元的控制模塊包含：

一參考指令產生模塊，依據該電壓命令所表示的電壓值及該頻率命令所表示的頻率值對應產生弦波變化的該參考指令；

一平滑修正模塊，依據該頻率命令所表示的頻率值為基礎分析該輸出電流的波形平滑狀況，并產生其對應的一波形修補信號；

一振幅修正模塊，產生振幅大小隨著該死區時間的時間量變化的一振幅修補信號，且該振幅修補信號的頻率值相同于該頻率命令所表示的頻率值；

一加法模塊，將該波形修補信號與該振幅修補信號加的補償量加入該參考指令而產生補償后的一次參考指令；以及

一脈沖寬度調制模塊，依據修正后的該次參考指令產生該逆變控制信號，使該輸出電壓、該輸出電流的振幅及波形平滑度分別被補償。

3.如權利要求2所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該平滑修正模塊先以該頻率命令所表示的頻率值為基礎分析該輸出電流的波形平滑狀況，利用一誤差驅動控制器產生其對應的該波形修補信號。

4.如權利要求3所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該誤差驅動控制器為一比例積分微分控制器、一比例積分控制器、一比例控制器或一比例微分控制器。

5.如權利要求2所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該振幅修補信號為矩形波，且該振幅修補信號的矩形波的振幅大小與該死區時間的時間量成正比。

6.如權利要求2所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該驅動器為三相式，且該參考指令產生模塊依據該電壓命令及該頻率命令產生相位差120度的第一～第三相參考指令。

7.如權利要求6所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該輸出電流檢測電路的每一相輸出電流檢測電路連接于該輸出電流對應的一相電流回路上，分別檢測該輸出電流的每一相的電流值并產生該輸出電流檢測信號的每一相波形。

8.如權利要求7所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該輸出電流檢測電路使用一個或多個比流器方式實現。

9.如權利要求7所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該平滑修正模塊包含第一～第三相平滑修正模塊，其各自以該頻率命令所表示的頻率值為基礎分析該輸出電流的各相輸出電流的波形平滑狀況，并產生其對應的該波形修補信號的各相波形修補信號。

10.如權利要求9所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該振幅修正模塊產生該振幅修補信號的每一相振幅修補信號，且其彼此相位相差120度。

11.如權利要求6所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該加法模塊包含第一～第三相加法模塊，且各自將該參考指令、該波形修補信號以及該振幅修補信號的各相疊加，而產生該次參考指令的每一相。

12.如權利要求2所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該控制單元為一數字信號處理器或一脈沖寬度調制控制器，且該控制單元的控制模塊利用該數字信號處理器或該脈沖寬度調制控制器的程序實現。

13.如權利要求1所述的具有死區開路補償功能的驅動器，其特征在于，該具有死區開路補償功能的驅動器還包含一整流電路與一總線電容，該整流電路連接于該逆變電路，將一輸入電壓整流并產生該直流電壓；該總線電容連接于該整流電路與該逆變電路，以消除該直流電壓的高頻噪聲。