[發明專利]一種四自由度混聯式貼片操作機無效
| 申請號： | 201110273034.4 | 申請日： | 2011-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN102448254A | 公開（公告）日： | 2012-05-09 |
| 發明（設計）人： | 鄧嘉鳴;沈惠平;趙海彬;徐林森;駱敏舟;趙江海 | 申請（專利權）人： | 常州大學;常州先進制造技術研究所 |
| 主分類號： | H05K3/30 | 分類號： | H05K3/30;H01L33/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 21316*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 混聯式貼片 操作 | ||
【權利要求書】：
1.一種四自由度混聯式貼片操作機，包括機架(0)、上導軌(3)、下導軌(1)、上滑塊(4)、下滑塊(2)、連桿一(5)、連桿二(6)、連桿三(7)、連桿四(8)、汽缸體(9)、活塞桿(10)及吸嘴(11)，其特征在于下滑塊(2)與下導軌(1)組成移動副一(P9)后，又與連桿二(6)、連桿四(8)、連桿三(7)依次用轉動副一(R2)、轉動副二(R5)、轉動副三(R6)、轉動副四(R1)，組成一個平行四邊形(R2R5R6R1)，同時上滑塊(4)與上導軌(3)組成移動副二(P10)后，連桿一(5)分別以轉動副五(R3)、轉動副六(R4)連接上滑塊(4)、連桿二(6)，且轉動副一～轉動副六的軸線相平行；同時，在連桿四(8)上垂直固定一由汽缸體(9)和活塞桿(10)構成的氣缸，吸嘴(11)與活塞桿(10)用一軸線平行于活塞桿(10)的轉動副七(R7)連接。
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