[發(fā)明專利]散料裝卸用取料機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏物料對(duì)中裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110269983.5
• 申請(qǐng)日: 2011-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN102344043A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇晉;張毅;趙吉平;劉立保;段立國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連華銳股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/04
• 分類號(hào): B65G65/04;B65G65/28
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 曹若材

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于取料機(jī)設(shè)備，特別涉及一種散料裝卸用取料機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏物料對(duì)中裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，在碼頭、電廠、鋼廠、礦石料場(chǎng)等散料儲(chǔ)運(yùn)裝卸過程中，通常采用傳統(tǒng)的取料機(jī)或堆取料機(jī)來進(jìn)行卸料，在該取料機(jī)落料緩沖處裝設(shè)由手動(dòng)調(diào)節(jié)的物料對(duì)中裝置，該物料對(duì)中裝置由調(diào)節(jié)板、插銷、插銷孔板組成，在料斗下部方形出料口上方相對(duì)的兩外側(cè)壁上對(duì)稱鉸接調(diào)節(jié)板，于每一調(diào)節(jié)板板面上連接插銷孔板，根據(jù)兩調(diào)節(jié)板的開口大小，相對(duì)應(yīng)地于插銷孔板上加工有插銷孔，根據(jù)需要開口的大小，用手工來推動(dòng)兩調(diào)節(jié)板至所需要的插銷孔時(shí)，立即將插銷分別插入兩插銷孔中，它是通過調(diào)節(jié)插銷孔板上的不同插銷孔位置進(jìn)行開口大小的有級(jí)調(diào)節(jié)。經(jīng)專利檢索其專利號(hào)為200720017074.2的一種《散料裝卸用取料機(jī)的絲杠調(diào)節(jié)物料對(duì)中裝置》；其結(jié)構(gòu)包括在出料口上方相對(duì)的兩內(nèi)側(cè)壁上，以鉸接機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置調(diào)節(jié)板，并在每塊調(diào)節(jié)板上裝一套絲杠系統(tǒng)，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠來調(diào)整落料點(diǎn)；該絲杠調(diào)節(jié)物料對(duì)中裝置，雖然較前者有了一些進(jìn)步，但仍然存在缺點(diǎn)和不足之處：由于上述兩種方式均需要人工手動(dòng)操作，既操作笨重、困難，又費(fèi)力費(fèi)工；且在調(diào)節(jié)過程中，不可避免地會(huì)出現(xiàn)因人工誤差導(dǎo)致調(diào)整不到位；同時(shí)上述兩種對(duì)中裝置均無法解決中心漏斗上機(jī)電纜管導(dǎo)致的懸臂回轉(zhuǎn)到不同角度引起的料流改向所引發(fā)的皮帶跑偏和撒料現(xiàn)象，使反向取料能力嚴(yán)重下降。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在為了避免上述技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足之處，而提供一種散料裝卸用取料機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏物料對(duì)中裝置；該自動(dòng)調(diào)偏物料對(duì)中裝置不僅設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既采用機(jī)械化代替手工操作，又通過PLC數(shù)控處理器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中調(diào)節(jié)，而且具有生產(chǎn)效率高，可無級(jí)調(diào)節(jié)，防止地面皮帶跑偏、撒料，減少皮帶磨損，操作簡(jiǎn)單實(shí)用和使用十分方便等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的目的是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述的散料裝卸用取料機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏物料對(duì)中裝置，其特征在于：在料斗出料口上方一側(cè)的吊架上通過鉸軸甲鉸接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)，所述的四連桿機(jī)構(gòu)由導(dǎo)料槽體、鉸軸乙、A擺動(dòng)板、鉸軸丙、B擺動(dòng)板、鉸軸乙和連桿組成；與帶式輸送機(jī)居中位置相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料槽體內(nèi)的兩內(nèi)壁上部均通過鉸軸丁對(duì)稱鉸接A擺動(dòng)板和B擺動(dòng)板，所述的A擺動(dòng)板為“<”形，其上段通過鉸軸丙與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，其A擺動(dòng)板的頭部通過鉸軸丁與連桿的一端鉸接，所述的連桿的另一端通過鉸軸丁與B擺動(dòng)板的頭部鉸接，所述的擺動(dòng)板B為“<”形；在所述的鉸接A擺動(dòng)板和B擺動(dòng)板的兩鉸軸乙上各裝設(shè)一個(gè)由PLC控制的物料流量傳感器的程控系統(tǒng)。

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電液推桿或采用液壓油缸。

所述的“<”形的A擺動(dòng)板和“<”形的B擺動(dòng)板的下板段均制成與擺動(dòng)板體成一體的擋板。

由于本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電液推桿或油缸，并通過鉸軸鉸接于吊架和A擺動(dòng)板上，A擺動(dòng)板與B擺動(dòng)板及連桿通過鉸軸又構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)物料落到每個(gè)擺動(dòng)板上，通過連接擺動(dòng)板的物料流量傳感器來分別檢測(cè)兩側(cè)擺動(dòng)板上的物料量，物料流量傳感器檢測(cè)出的信號(hào)通過信號(hào)放大器和信號(hào)變送器變成4～20mA的模擬量信號(hào)，將此信號(hào)引入到PLC中進(jìn)行處理；當(dāng)A擺動(dòng)板的物料流量傳感器檢測(cè)的料流信號(hào)大于B擺動(dòng)板的物料流量傳感器檢測(cè)的信號(hào)時(shí)，則PLC發(fā)出信號(hào)，使電液推桿或油缸“抬起”動(dòng)作，當(dāng)兩側(cè)傳感器檢測(cè)出兩側(cè)擺動(dòng)板料流偏差不超過設(shè)定值時(shí)，則電液推桿或油缸“抬起”動(dòng)作停止；反之亦然，當(dāng)B擺動(dòng)板的傳感器檢測(cè)的料流信號(hào)大于A擺動(dòng)板傳感器檢測(cè)的信號(hào)時(shí)，PLC發(fā)出信號(hào)，使電液推桿或油缸“落下”動(dòng)作，當(dāng)兩側(cè)傳感器檢測(cè)出兩側(cè)擺動(dòng)板料流偏差不超過設(shè)定值時(shí)，則電液推桿“落下”動(dòng)作停止。通過其信號(hào)變化來調(diào)整電液推桿或油缸的行程，引發(fā)四連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作來調(diào)節(jié)兩擺動(dòng)板的角度，從而達(dá)到調(diào)整落料位置的目的。

綜合以上所采取的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。

本發(fā)明的特點(diǎn)是：采用電液推桿或油缸及一套四連桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)銷軸傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)即時(shí)地調(diào)整料流方向，很好地解決了由于中心漏斗里上機(jī)電纜管導(dǎo)致的懸臂回轉(zhuǎn)到不同角度引起的料流改向所引發(fā)的皮帶跑偏和撒料現(xiàn)象，保證了取料能力不受影響，大大提高了取料機(jī)的使用效率。

因此，本發(fā)明不僅設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既采用機(jī)械化代替手工操作，又通過PLC數(shù)控處理器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中調(diào)節(jié)，而且具有生產(chǎn)效率高，可無級(jí)調(diào)節(jié)，防止地面皮帶跑偏、撒料，減少皮帶磨損，操作簡(jiǎn)單實(shí)用和使用十分方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明共有四幅附圖。其中：

附圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；