[發明專利]一種大型采棉機自動控制系統

無效

• 申請號: 201110269364.6
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102354195A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 楊旭東;李家春;盧劍鋒;尹宏
• 申請（專利權）人: 貴陽鑫博士科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A01D46/08
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 張浩宇

技術領域

本發明涉及一種大型采棉機自動控制系統，屬于采棉機技術領域。

背景技術

大型采棉機是指三行、五行或六行自走式采棉機，屬于大型農業機械，是衡量一個國家農業技術裝備的標志性機械，在世界范圍內僅有美國和中國等極少數國家可以制造。隨著國內物價上漲迅速，人工采摘的費用一路飆升，導致棉花成本越來越高，因此，國內對采棉機的需求越來越大。現有技術存在著如下缺點。

(1)現有技術沒有實現數字化控制，控制方式落后、可靠性差。

(2)采棉機行駛控制與采棉裝置的控制相互獨立，沒有實現集成。

(3)控制功能較弱，沒有自動對行、網絡化控制等功能。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種大型采棉機自動控制系統。將現場總線技術應用于采棉機的控制，完成系統數據的數字化傳輸，完成采棉機整體各測控點數據的采集和控制。

本發明的技術方案。大型采棉機自動控制系統，包括采棉機車載電子控制單元，車載電子控制單元分別連接和接收以下模塊的數據信號：發動機總成信號采集模塊、整車狀態開關信號采集模塊、采棉頭狀態信號采集模塊和自動對行傳感器信號采集模塊；車載電子控制單元分別連接和發送以下模塊的控制信號：儀器儀表顯示模塊、整車狀態指示燈控制模塊、采棉頭控制模塊、自動對行裝置控制模塊。

上述的大型采棉機自動控制系統，所述發動機總成信號采集模塊采集發動機總成的數據包括：發動機轉速、油壓、水溫和油量。

上述的大型采棉機自動控制系統，所述整車狀態開關信號采集模塊采集的開關量包括：照明燈、轉向燈、工作燈、剎車燈和報警信號。

上述的大型采棉機自動控制系統，所述采棉頭狀態信號采集模塊采集的數據包括：離合器是否打滑、棉花是否堵塞采棉頭。

上述的大型采棉機自動控制系統，所述自動對行傳感器信號采集模塊采集的數據包括：左傳感器、右傳感器。

上述的大型采棉機自動控制系統，所述儀器儀表顯示模塊發送數據至以下儀表：發動機轉速表、油壓表、水溫表和油量表。

上述的大型采棉機自動控制系統，所述整車狀態指示燈控制模塊發送以下驅動控制信號：照明燈、轉向燈、工作燈、剎車燈和報警信號燈。

上述的大型采棉機自動控制系統，所述采棉頭控制模塊發送以下驅動控制信號：潤滑、清洗。

上述的大型采棉機自動控制系統，所述自動對行裝置控制模塊發送驅動控制信號至自動對行裝置的比例流量閥。

本發明將現場總線技術應用于采棉機的控制，完成系統數據的數字化傳輸，完成采棉機各測控點數據的采集和控制，利用嵌入式設備實現CAN網絡傳輸，為采棉機提供通用的自動化控制平臺。同現有技術相比，本發明具有以下優點：

(1)實現基于總線的數字化采集、控制、優化及顯示；

(2)實現和集成自動對行等先進功能；

(3)為采棉機提供通用的自動化測控平臺，實現國產采棉機電氣系統的升級換代。

附圖說明

附圖1為本發明的電路原理示意圖。

具體實施方式

本發明的實施例。大型采棉機自動控制系統，如圖1所示，采棉機采用車載電子控制單元1(ECU)，車載電子控制單元1分別連接和接收以下模塊的數據信號：發動機總成信號采集模塊2、整車狀態開關信號采集模塊3、采棉頭狀態信號采集模塊4和自動對行傳感器信號采集模塊5；車載電子控制單元1分別連接和發送以下模塊的控制信號：儀器儀表顯示模塊6、整車狀態指示燈控制模塊7、采棉頭控制模塊8、自動對行裝置控制模塊9。車載電子控制單元1采用嵌入式技術，并通過現場總線技術(CAN)與采棉機的車載儀表總成連接，實現系統的全分布式總線結構。

下面進一步說明各模塊的功能：

發動機總成信號采集模塊2主要負責采集的發動機總成數據包括：發動機轉速、油壓、水溫和油量等汽車發動機行駛時的各種數據，各數據采集后送入車載電子控制單元1。

整車狀態開關信號采集模塊3主要負責采集的開關量信號包括：照明燈、轉向燈、工作燈、剎車燈和報警信號等各種現有開關量信號。各數據采集后送入車載電子控制單元1。

采棉頭狀態信號采集模塊4采集以下數據：采棉頭的離合器是否打滑、棉花是否堵塞采棉頭，數據采集后送入車載電子控制單元1。數據采集依靠現有采棉頭的數據采集裝置。