[發明專利]基于全向運動平臺的運輸安防機器人

無效

• 申請號: 201110268895.3
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN102380866A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 艾山;王啟明;彭晉;王海峰;張群;王朝陽;魏金旺;劉少智
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于全向運動平臺的運輸安防機器人，其特征是：包括主動輪、從動輪、底盤、固定底座、手臂底座、大臂板、肩部轉軸、伸縮小臂、手抓、電機，所述的電機包括驅動電機、減速電機、直線電機，主動輪和從動輪安裝在底盤下方，主動輪上安裝第一驅動電機，固定底座安裝在底盤上，手臂底座安裝在固定底座上，固定底座里安裝第一減速電機，第一減速電機連接手臂底座，大臂板安裝在手臂底座上，大臂板通過肩部轉軸和肩部后蓋連接小臂殼體，肩部轉軸處安裝肩關節減速電機，肩部后蓋里安裝第二減速電機，第二減速電機連接小臂殼體，小臂殼體里安裝直線電機，所述的直線電機連接伸縮小臂，手爪通過手爪底座連接伸縮小臂，肩部后蓋上安裝微型攝像頭。

2.根據權利要求1所述的基于全向運動平臺的運輸安防機器人，其特征是：所述的手爪包括手指、齒輪連桿、手爪上殼體、手爪下殼體、驅動電機，手爪上殼體連接手爪下殼體，第二驅動電機安裝在手爪上殼體和手爪下殼體組成的結構的內部，第二驅動電機通過齒輪連桿連接手指。

3.根據權利要求1或2所述的基于全向運動平臺的運輸安防機器人，其特征是：所述的從動輪與底盤之間安裝緩沖彈簧。

4.根據權利要求1或2所述的基于全向運動平臺的運輸安防機器人，其特征是：所述的主動輪和從動輪分別有兩個，兩個從動輪與兩個主動輪成十字形分布在底盤上。

5.根據權利要求3所述的基于全向運動平臺的運輸安防機器人，其特征是：所述的主動輪和從動輪分別有兩個，兩個從動輪與兩個主動輪成十字形分布在底盤上。

6.根據權利要求1或2所述的基于全向運動平臺的運輸安防機器人，其特征是：所述的手臂底座上包含階梯結構，所述的大臂板安裝在手臂底座的階梯上。

7.根據權利要求3所述的基于全向運動平臺的運輸安防機器人，其特征是：所述的手臂底座上包含階梯結構，所述的大臂板安裝在手臂底座的階梯上。

8.根據權利要求4所述的基于全向運動平臺的運輸安防機器人，其特征是：所述的手臂底座上包含階梯結構，所述的大臂板安裝在手臂底座的階梯上。

9.根據權利要求5所述的基于全向運動平臺的運輸安防機器人，其特征是：所述的手臂底座上包含階梯結構，所述的大臂板安裝在手臂底座的階梯上。