[發(fā)明專利]一種汽車試驗用換擋機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110264354.3
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN102384850A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳弘;李偉;喬勝華;陸紅雨;史廣寶
• 申請（專利權(quán)）人: 中國汽車技術(shù)研究中心;陳弘
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種汽車試驗用換擋機(jī)械手，包括選擋電機(jī)、換擋電機(jī)、由選擋電機(jī)驅(qū)動的選擋軸、由換擋電機(jī)驅(qū)動的換擋軸、大臂I、大臂II、大臂III、小臂I、小臂II、兩個L形調(diào)節(jié)臂、腕部連接桿、肘關(guān)節(jié)和換擋桿套筒，所述的肘關(guān)節(jié)包括肘關(guān)節(jié)軸I、肘關(guān)節(jié)軸II、肘關(guān)節(jié)軸支架I，肘關(guān)節(jié)軸支架II和銷軸，肘關(guān)節(jié)軸I與肘關(guān)節(jié)軸支架I及肘關(guān)節(jié)軸支架II活動連接，肘關(guān)節(jié)軸支架I通過銷軸分別與大臂I及大臂II的上部連接，肘關(guān)節(jié)軸支架II通過銷軸與大臂III的上部連接，肘關(guān)節(jié)軸II與肘關(guān)節(jié)軸支架I活動連接；選擋軸通過銷軸與大臂III的下部連接，大臂I和大臂II下部通過銷軸連接到換擋軸；小臂I和小臂II的一端分別與肘關(guān)節(jié)軸II和肘關(guān)節(jié)軸I鎖緊連接，另一端分別與兩個L型調(diào)節(jié)臂相連，換擋桿套筒通過腕部連接桿分別與兩個L形調(diào)節(jié)臂連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車試驗用換擋機(jī)械手，其特征在于，所述的汽車試驗用換擋機(jī)械手包括用于獲得套筒的運動位置的角位移傳感器，其輸出用于控制換擋動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車試驗用換擋機(jī)械手，其特征在于，選擋電機(jī)與其減速機(jī)相連，減速機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與選擋軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車試驗用換擋機(jī)械手，其特征在于，換擋電機(jī)與其減速機(jī)相連，減速機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與換擋軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車試驗用換擋機(jī)械手，其特征在于，在兩個L型調(diào)節(jié)臂上設(shè)置有用于改變小臂的整體長度的位置調(diào)節(jié)孔；在腕部連接桿上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)換擋桿套筒位置的調(diào)節(jié)孔。