[發明專利]模具推板復位機構

無效

• 申請號: 201110263068.5
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN102328411A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 暢國幃;鄉碧云
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 張綺麗

技術領域

本發明涉及模具抽芯機構，尤其涉及一種用于注塑模具上的伺服同步自動脫螺紋的推板復位機構。

背景技術

在注塑模中，如果塑料件內有螺紋，就不能直接把螺紋型芯抽出進行強脫，否則容易破壞塑料件的內螺紋結構，為此，本發明人設計了一種內螺紋自動脫模伺服同步機構，將螺紋型芯和推板分別與轉動機構和升降機構傳動連接，兩機構的行程通過控制系統控制，實現轉動機構旋出螺紋的軸向速度與升降機構推出推板的速度一致。螺紋型芯與轉軸連接，并通過轉軸與轉動機構傳動連接，轉動機構的結構包括步進電機和傳動軸，傳動軸與電機軸通過鏈輪連接。轉軸下端固定連接有從動齒輪，與傳動軸上端的主動齒輪嚙合，傳動軸下端設置有傳動鏈輪，并通過鏈條與連接在電機軸上的鏈輪傳動連接。升降機構推出推板的具體結構是這樣的：參見圖1，伺服電機9’帶動蝸輪蝸桿(蝸桿12’蝸輪11’)，渦輪11’又帶動齒輪8’，齒輪8’帶動齒條7’，由齒條7’帶動頂針板底板5’和頂針板4’，由頂針板4’通過四個推桿3’桿柱帶動推板2’升降移動。推板升降系統和螺紋型芯抽芯系統之間根據零件推出要求，需要有同步的動作。就是，在自動脫螺紋系統的螺紋型芯旋轉推出螺紋的時候，推板需要根據推出螺紋的距離做相等距離的推出動作，這個動作既有輔助推出零件的作用，還有使推板與零件貼合并使零件止轉的作用。

以上的螺紋抽芯機構中，推板在與注塑件同步頂出后，它需要回到原位，推板復位時，因為伺服電機的零點會發生漂移，伺服電機按照原定轉數轉回時，則造成推板復位不準確。如果是負飄移，則推板已經接觸動模板之后伺服電機仍將繼續轉動一個漂移量的轉數，而推板此時已經不可能移動，由此將給機械傳動系統施加以很大內力，造成機械系統損壞。如果是正漂移，推板與動模板之間會存有間隙；推板必須復位后緊貼動模板，這樣在注塑開始后，大的鎖模力才可以抵御型腔的壓力，如果推板與動模板之間有間隙，那么在鎖模力的作用下，這個間隙必然會被很大的鎖模力壓制之下通過推板運動系統的變形來消減，直至推板與動模板之間貼合，通過推板與動模板之間的貼合面直接傳遞力，達到力平衡為止；在這種情況下，推板運動系統的機械變形主要由絲杠系統承擔，很可能造成絲杠-螺母機械系統損壞。

不論是伺服電機正的零點漂移或者是負的零點漂移，伺服電機零點漂移誤差逐次累計，所造成的伺服同步系統的機械變形會難以預測并可能造成伺服同步系統機械部分的損壞或疲勞損壞。

注塑模中傳統推板復位機構是采用彈簧加回程桿復位的方式，彈簧復位的方式可以在推板上增設拉簧，當螺紋型芯被轉動旋出、推板被頂出至最高位置完成推出脫模動作后，拉簧使推板向下運作并能自動拉回原工作位置，但彈簧的拉力隨行程的改變而變化，非常不穩定，如果有回程不到位的情況時，則在模具閉合時定模一方壓迫回程桿頂端強制推板回程，這種方式在本例中不適用。在本例中可以采用行程開關復位的方式。行程開關復位裝置是將行程開關固定在與推板相鄰的動模板上，將開關觸點安裝在推板上，該安全復位信號由行程開關實現。安裝開關觸點時，先手動控制伺服電機使得推板與動模板貼合，這時松開螺紋移動行程開關觸點的位置，待行程開關的控制燈剛亮起時，就確定了行程開關觸點接觸的位置，擰緊行程開關觸點安裝板的鎖緊螺釘。這樣確定的推板零點位置方法實質上是先確定推板的零點位置，再由行程開關的位置告知控制系統零點在什么地方。但使用行程開關來確定推板復位也存在一個問題，就是經過手動確定的行程開關接觸位置實際上并不精確，具體主要表現在：1.初步定位依靠手動，行程開關觸碰位置的確定存在誤差，就是在推板和動模板接觸后，行程開關觸點接觸后，行程開關觸點接觸的“松緊”不好保證，因此必然存在誤差，由此造成推板與動模板之間的可能微小間隙或者理論過盈。2.行程開關觸點擰緊螺釘在長時間運行過程中有可能松動，從而指示出錯誤的推板位置；3.行程開關的穩定性有待確定。在實際注塑工作過程中，行程開關的工作必須連續有保證，在當前情況下，在實驗系統中雖然可以多次重復，但是這樣確定推板零點位置的方法其長期穩定性未得到驗證。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種結構簡單、復位控制精準、操控方便、的模具推板復位機構，以克服現有技術的不足。