[發明專利]電動轉向裝置

有效

• 申請號: 201110254407.3
• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102381351A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 李真煥
• 申請（專利權）人: 萬都株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本發明涉及一種電動轉向裝置。

背景技術

如眾所周知，車輛轉向裝置是車輛駕駛者操控車輛方向的手段。車輛轉向裝置能讓駕駛者自由地改變車輛前輪的轉動中心，以使駕駛者能隨心駕馭。

當駕駛者操控車輛的方向盤，車輛的動力轉向裝置利用增強器（booster）增補駕駛者的方向盤操控力，使駕駛者能輕松地改變車輛的行進方向。

近來的動力轉向裝置能使方向盤在車輛高速行駛時產生沉重感，而在車輛低速行駛時，又變得輕盈。是以，確有提供能適合于駕駛者的輔助轉向力的必要。

發明內容

為了解決上述現有技術的問題，本發明的主要目的在于提供一種電動轉向裝置，以提供適合于駕駛者的輔助轉向力。

為了實現前述目的，本發明的電動轉向裝置包括：一轉向力矩傳感器，用于檢測施加于一方向盤的一轉向力矩，且輸出對應所述轉向力矩的一轉向力矩信號；一速度傳感器，用于檢測一車輛的速度，且輸出對應所述車輛的速度的速度信號；一輔助轉向力設定單元，用于輸出表示一漸增或漸減的線性變化的一信號；一轉換調節器（map?setter），用于接收自所述輔助轉向力設定單元所輸出的所述信號，且設定一輔助轉向力轉換，其中在一特定的速度時，一最大轉向力矩、一最大目標馬達電流，或一目標馬達電流與一轉向力矩的一比例是漸增或漸減；一電流信號供給器，用于依據所述輔助轉向力轉換，輸出所述轉向力矩信號與對應所述速度信號的一目標馬達電流信號；以及一馬達驅動單元，用于供給所述馬達對應所述目標馬達電流信號的一電流。

所述輔助轉向力設定單元可依據一駕駛者的操控，輸出表示所述漸增或漸減的線性變化的所述信號。

所述輔助轉向力設定單元可包括顯示一連續調整的一無段調整開關、一無段調整旋鈕或一觸控面板。

所述電動轉向裝置可更進一步包括：一反饋單元，用于輸出得自所述電流信號供給器所輸入的所述目標馬達電流信號的一電流差信號，且輸出對應流經所述馬達的一實際電流的一實際馬達電流信號；一馬達電流控制器，用于自所述反饋單元接收所述電流差信號，且輸出一控制信號，以補償所述目標馬達電流與所述實際馬達電流之間的差；以及一電流檢測單元，用于檢測流經所述馬達的一馬達電流，且輸出對應檢測到的所述馬達電流的所述實際馬達電流信號至所述反饋單元。

所述電動轉向裝置可更進一步包括一界限值比較器，用于判斷是否所述最大轉向力矩、所述最大目標馬達電流，或所述比例在一界限值內。

本發明的另一目的在于提供一種電動助力方法，通過具有一馬達的一電動轉向裝置實施，所述方法包括：檢測施加于一方向盤的一轉向力矩，且輸出對應所述轉向力矩的一轉向力矩信號；檢測一車輛的速度，且輸出對應所述車輛的速度的速度信號；輸出表示一漸增或漸減的線性變化的一信號；接收自所述輔助轉向力設定單元所輸出的所述信號，且設定一輔助轉向力轉換，其中在一特定的速度時，一最大轉向力矩、一最大目標馬達電流，或一目標馬達電流與一轉向力矩的一比例是漸增或漸減；依據所述輔助轉向力轉換，輸出所述轉向力矩信號與對應所述速度信號的一目標馬達電流信號；以及供給所述馬達，對應所述目標馬達電流信號的一電流。

如前所述，依據本發明，駕駛者能線性地改變輔助轉向力，其能判斷駕駛者是否在性能極限內操作電動轉向裝置，是以能穩定地設定所述輔助轉向力。

附圖說明

圖1是表示依據本發明實施例的電動轉向裝置的示意圖。

圖2至圖4是表示依據本發明實施例的輔助轉向力設定單元的示意圖。

圖5是表示依據本發明實施例的控制單元的示意圖。

圖6是表示使用于本發明實施例中輔助轉向力轉換的實例。

具體實施方式

?下面結合附圖對本發明提供的具體實施方式做詳細說明。在后續說明當中，不同圖示中相似的元件將采用同樣的元件符號。并且，后續說明當中，省略了所屬領域中為具有通常知識者所周知的功能與特征，以避免對本發明的主體造成混淆。

再者，用于說明本發明的元件時，使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等術語。所有的用詞僅以明辨各元件，并非定義對應元件的本質、排列或次序。在通篇說明書中一元件“結合”、“連接”、“接合”于另一元件，或者即便第一元件直接“結合”、“連接”、“接合”于第二元件，一第三元件仍可“結合”、“連接”、“接合”于第一元件與第二元件之間。