[發(fā)明專利]電動轉(zhuǎn)向裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110254407.3 | 申請日： | 2011-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN102381351A | 公開（公告）日： | 2012-03-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李真煥 | 申請（專利權(quán)）人： | 萬都株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海翼勝專利商標事務(wù)所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 韓國京畿道平*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動 轉(zhuǎn)向 裝置 | ||
1.一種電動轉(zhuǎn)向裝置，具有一馬達，其特征在于，包括：
一轉(zhuǎn)向力矩傳感器，用于檢測施加于一方向盤的一轉(zhuǎn)向力矩，且輸出對應(yīng)所述轉(zhuǎn)向力矩的一轉(zhuǎn)向力矩信號；?
一速度傳感器，用于檢測一車輛的速度，且輸出對應(yīng)所述車輛的速度的速度信號；
一輔助轉(zhuǎn)向力設(shè)定單元，用于輸出表示一漸增或漸減的線性變化的一信號；
一轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)器，用于接收自所述輔助轉(zhuǎn)向力設(shè)定單元所輸出的所述信號，且設(shè)定一輔助轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)換，其中在一特定的速度時，一最大轉(zhuǎn)向力矩、一最大目標馬達電流，或一目標馬達電流與一轉(zhuǎn)向力矩的一比例是漸增或漸減；?
一電流信號供給器，用于依據(jù)所述輔助轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)換，輸出所述轉(zhuǎn)向力矩信號與對應(yīng)所述速度信號的一目標馬達電流信號；以及
一馬達驅(qū)動單元，用于供給所述馬達對應(yīng)所述目標馬達電流信號的一電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述輔助轉(zhuǎn)向力設(shè)定單元依據(jù)一駕駛者的操控，輸出表示所述漸增或漸減的線性變化的所述信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述輔助轉(zhuǎn)向力設(shè)定單元包括顯示一連續(xù)調(diào)整的一無段調(diào)整開關(guān)、一無段調(diào)整旋鈕或一觸控面板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，更進一步包括：
一反饋單元，用于輸出得自所述電流信號供給器所輸入的所述目標馬達電流信號的一電流差信號，且輸出對應(yīng)流經(jīng)所述馬達的一實際電流的一實際馬達電流信號；
一馬達電流控制器，用于自所述反饋單元接收所述電流差信號，且輸出一控制信號，以補償所述目標馬達電流與所述實際馬達電流之間的差；以及
一電流檢測單元，用于檢測流經(jīng)所述馬達的一馬達電流，且輸出對應(yīng)檢測到的所述馬達電流的所述實際馬達電流信號至所述反饋單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，更進一步包括一界限值比較器，用于判斷所述最大轉(zhuǎn)向力矩、所述最大目標馬達電流，或所述比例是否在一界限值內(nèi)。
6.一種電動助力方法，通過具有一馬達的一電動轉(zhuǎn)向裝置實施，其特征在于，所述方法包括：
檢測施加于一方向盤的一轉(zhuǎn)向力矩，且輸出對應(yīng)所述轉(zhuǎn)向力矩的一轉(zhuǎn)向力矩信號；
檢測一車輛的速度，且輸出對應(yīng)所述車輛的速度的速度信號；
輸出表示一漸增或漸減的線性變化的一信號；
接收自所述輔助轉(zhuǎn)向力設(shè)定單元所輸出的所述信號，且設(shè)定一輔助轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)換，其中在一特定的速度時，一最大轉(zhuǎn)向力矩、一最大目標馬達電流，或一目標馬達電流與一轉(zhuǎn)向力矩的一比例是漸增或漸減；
依據(jù)所述輔助轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)換，輸出所述轉(zhuǎn)向力矩信號與對應(yīng)所述速度信號的一目標馬達電流信號；以及
供給所述馬達，對應(yīng)所述目標馬達電流信號的一電流。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動助力方法，其特征在于，表示所述漸增或漸減的線性變化的所述信號是依據(jù)一駕駛者的操控。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動助力方法，其特征在于，表示所述漸增或漸減的線性變化的所述信號是依據(jù)一無段調(diào)整開關(guān)、一無段調(diào)整旋鈕或一觸控面板以顯示一連續(xù)調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動助力方法，其特征在于，更進一步包括：
輸出得自所述電流信號供給器所輸出的所述目標馬達電流信號的一電流差信號，且輸出對應(yīng)流經(jīng)所述馬達的一實際馬達電流的一實際馬達電流信號；
通過接收所述電流差信號，輸出一控制信號，以補償所述目標馬達電流與所述實際馬達電流之間的差；
檢測流經(jīng)所述馬達的一馬達電流，且輸出對應(yīng)檢測到的所述馬達電流的所述實際馬達電流信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動助力方法，其特征在于，更進一步包括判斷所述最大轉(zhuǎn)向力矩、所述最大目標馬達電流，或所述比例是否在一界限值內(nèi)。
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