[發明專利]一種基于CAN和LIN總線網絡的汽車控制系統

無效

• 申請號: 201110253702.7
• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102346472A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 王忠林;馬西征;曹尚貴
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 楊大慶

1.一種基于CAN和LIN總線網絡的汽車控制系統，包括連接汽車控制系統中各電控單元的局域網絡，各電控單元通過所述的局域網絡進行通信，其特征在于：所述的局域網絡包括動力高速CAN、車身高速CAN、第一LIN和第二LIN；

所述的動力高速CAN的節點為動力系統中的電控單元，所述的車身高速CAN的節點為車身系統的電控單元，所述的第一LIN的節點為30電控單元節點，所述的第二LIN節點屬于15電控單元節點；

所述的動力高速CAN、車身高速CAN、第一LIN和第二LIN的公共網關為車身控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種基于CAN和LIN總線網絡的汽車控制系統，其特征在于：在所述的動力高速CAN總線的兩端的電控單元內主分別設置防止總線在線端信號的反射的終端電阻，在所述的車身高速CAN總線的兩端的電控單元內主分別設置防止總線在線端信號的反射的終端電阻。

3.根據權利要求2所述的一種基于CAN和LIN總線網絡的汽車控制系統，其特征在于：所述的動力高速CAN總線的兩端的電控單元分別是發動機控制系統和車身控制器，所述的車身高速CAN總線的兩端的電控單元分別是儀表控制器和車身控制器。

4.根據權利要求1所述的一種基于CAN和LIN總線網絡的汽車控制系統，其特征在于：所述的局域網絡中各節點的電控單元的初始化時間小于1.1秒。

5.根據權利要求1所述的一種基于CAN和LIN總線網絡的汽車控制系統，其特征在于：所述的動力高速CAN總線上的節點上分別連接變速箱控制系統(1)、電子助力轉向(2)、電子穩定程序(3)、安全氣囊模塊(4)、智能扭矩控制(5)、無鑰匙進入與啟動系統(6)、防盜模塊(7)、大燈水平調節系統(8)、轉角傳感器(9)、發動機控制系統(10)和車身控制系統(11)。

6.根據權利要求1所述的一種基于CAN和LIN總線網絡的汽車控制系統，其特征在于：所述的車身高速CAN總線上的節點上分別連接車身控制系統(11)、抬頭顯示系統(12)、自動空調系統(13)、音響系統(14)、胎壓系統(15)和儀表系統(16)。

7.根據權利要求1所述的一種基于CAN和LIN總線網絡的汽車控制系統，其特征在于：所述的第一LIN總線上的節點上分別連接車身控制系統(11)、前左防夾模塊(17)、前右防夾模塊(18)、后左防夾模塊(19)、后右防夾模塊(20)；所述的第二LIN總線上的節點上分別連接車身控制系統(11)、雨量傳感器(21)、倒車雷達模塊(22)、車載診斷口(23)和外部診斷測試設備(24)。

8.根據權利要求1至7中任一所述的一種基于CAN和LIN總線網絡的汽車控制系統，其特征在于：網絡管理的CAN通訊協議架構符合OSI標準，包括OSI標準的物理層、數據鏈路層、傳輸層、交互層、應用層、通訊層以及網絡管理層；所述的網絡管理層連接在應用層與數據鏈路層之間。