[發(fā)明專利]金屬環(huán)用搬送架和金屬環(huán)的裝載方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110253487.0
• 申請(qǐng)日: 2011-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN102382971A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渡部良晴;高垣雅志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): C21D9/40
• 分類號(hào): C21D9/40;C21D1/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種金屬環(huán)用搬送架(10)，其對(duì)通過(guò)與軸線(12)正交的方向的外力而彈性變形的金屬環(huán)(11)以使所述軸線(12)水平的姿態(tài)進(jìn)行搬送，其特征在于，

該金屬環(huán)用搬送架(10)具備：

框體(13)，其包圍所述金屬環(huán)(11)；

左側(cè)構(gòu)件(14)和右側(cè)構(gòu)件(16)，它們架設(shè)于所述框體(13)且在所述金屬環(huán)(11)的左右側(cè)方沿所述軸線(12)延伸；

至少一個(gè)下側(cè)構(gòu)件(21～24)，其架設(shè)于所述框體(13)且在所述金屬環(huán)(11)的下方沿所述軸線(12)延伸；

支承部件(26)，其設(shè)置于所述下側(cè)構(gòu)件(21～24)、所述左側(cè)構(gòu)件(14)和所述右側(cè)構(gòu)件(16)，用于支承所述金屬環(huán)(11)的外周面(25)；以及

止擋部件(27)，其以在所述軸線方向夾著所述支承部件(26)的方式從所述下側(cè)構(gòu)件(21～24)、所述左側(cè)構(gòu)件(14)和所述右側(cè)構(gòu)件(16)延伸，用于限制所述金屬環(huán)(11)在軸線方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬環(huán)用搬送架(10)，其中，

從所述左側(cè)構(gòu)件(14)延伸的所述止擋部件(27)從所述左側(cè)構(gòu)件(14)向右側(cè)延伸，并且其末端不超過(guò)通過(guò)所述軸線(12)的鉛直面(VF)，

從所述右側(cè)構(gòu)件(16)延伸的所述止擋部件(27)從所述右側(cè)構(gòu)件(16)向左側(cè)延伸，并且其末端不超過(guò)所述鉛直面(VF)，

從所述下側(cè)構(gòu)件(21～24)延伸的所述止擋部件(27)從所述下側(cè)構(gòu)件(21～24)向上方延伸，并且其末端不超過(guò)通過(guò)所述軸線(12)的水平面(HF)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬環(huán)用搬送架，其中，

所述支承部件(26)是從所述下側(cè)構(gòu)件(21～24)、所述左側(cè)構(gòu)件(14)和所述右側(cè)構(gòu)件(16)向接近所述軸線(12)的方向延伸的桿狀突起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬環(huán)用搬送架，其中，

所述框體(13)由桿材、管材和板材中的至少一種部材構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的金屬環(huán)用搬送架，其中，

所述下側(cè)構(gòu)件(21～24)、所述左側(cè)構(gòu)件(14)和所述右側(cè)構(gòu)件(16)是在所述桿狀突起(26)延伸的方向上延伸的板狀部件(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬環(huán)用搬送架，其中，

所述板狀部件(15)是中空件。

7.一種金屬環(huán)的裝載方法，其特征在于，

該金屬環(huán)的裝載方法包括如下工序：

準(zhǔn)備金屬環(huán)(11)和金屬環(huán)用搬送架(10)的工序，其中，所述金屬環(huán)(11)以使軸線(12)水平的方式被放置且能夠彈性變形，并且當(dāng)除去外力時(shí)，所述金屬環(huán)(11)形成為圓形，所述金屬環(huán)用搬送架(10)具有周長(zhǎng)比該金屬環(huán)的周長(zhǎng)要長(zhǎng)的多邊形開口部(17)；

在多個(gè)所述金屬環(huán)(11)中插入多個(gè)機(jī)械手(41)的工序；

通過(guò)使這些機(jī)械手(41)擴(kuò)展來(lái)使所述多個(gè)金屬環(huán)(11)以仿照所述多邊形開口部(17)的形狀的方式彈性變形的變形工序；

通過(guò)所述機(jī)械手(41)將所述多個(gè)金屬環(huán)(11)從所述多邊形開口部(17)插入到所述金屬環(huán)用搬送架(10)內(nèi)的工序；

通過(guò)使所述機(jī)械手(41)收縮來(lái)除去對(duì)所述金屬環(huán)(11)施加的外力、并使所述金屬環(huán)(11)卡定于所述金屬環(huán)用搬送架(10)的工序；以及

將所述機(jī)械手(41)從所述金屬環(huán)用搬送架(10)撤去的工序。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬環(huán)的裝載方法，其中，

將所述金屬環(huán)(11)插入到所述金屬環(huán)用搬送架(10)內(nèi)的工序包括：

利用所述機(jī)械手(41)將所述多個(gè)金屬環(huán)(11)從所述金屬環(huán)用搬送架(10)的一個(gè)所述多邊形開口部(17)插入到所述金屬環(huán)用搬送架(10)內(nèi)并裝載于所述金屬環(huán)用搬送架(10)的一部分的工序；以及

將與已裝載的所述金屬環(huán)(11)不同的所述金屬環(huán)(11)從所述金屬環(huán)用搬送架(10)的另一所述多邊形開口部(17)插入到所述金屬環(huán)用搬送架(10)內(nèi)并裝載于所述金屬環(huán)用搬送架(10)的剩余部分的工序。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的金屬環(huán)的裝載方法，其中，

所述金屬環(huán)用搬送架(10)具有能夠裝入熱處理爐(51)中的耐熱性。