[發明專利]控制設備、控制方法及包括該控制設備的眼科設備

有效

• 申請號: 201110252513.8
• 申請日: 2011-08-29
• 公開（公告）號: CN102885611A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 正木俊文
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: A61B3/14
• 分類號: A61B3/14
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

1.一種用于控制控制對象的控制設備，該控制設備包括：

操縱桿；

檢測單元，用于反復檢測配備至所述操縱桿的轉動部件的轉動量；以及

控制單元，用于根據所述檢測來輸出與所述轉動量相對應的控制值，

其中，當出現了每單位時間所述控制值的減小量超過閾值的所述轉動量的減少時，所述控制單元將每單位時間所述控制值的減小量限制為避免超過所述閾值的值。

2.根據權利要求1所述的控制設備，所述控制設備還包括確定單元，所述確定單元用于確定是否出現了每單位時間所述控制值的減小量超過所述閾值的所述轉動量的減少，

其中，當確定沒有出現所述轉動量的所述減少時，所述控制單元將要輸出的控制值的和設置為與所檢測到的轉動量的和相對應的第一值，并且

其中，當確定出現了所述轉動量的所述減少時，所述控制單元將每單位時間控制值的減小量限制為避免超過所述閾值的值，以輸出使得控制值的和變得大于所述第一值的控制值。

3.一種用于控制控制對象的操縱桿設備，該操縱桿設備包括：

操作桿；

檢測單元，用于反復檢測配備至所述操作桿的轉動部件的轉動方向和轉動速度；以及

控制單元，用于輸出與反復檢測到的所述轉動方向和所述轉動速度相對應的控制值，

其中，當在所述第一定時檢測到的轉動速度的、相對于在先于第一定時的第二定時檢測到的轉動速度的減小量大于閾值時，所述控制單元根據在所述第一定時檢測到的所述轉動速度的減小來限制每單位時間所述控制值的減小。

4.根據權利要求3所述的操縱桿設備，其中，與轉動速度的減小量小于所述閾值的情況相比，在所述轉動速度的減小量大于所述閾值的情況下，從與在所述第二定時檢測到的轉動速度相對應的控制值開始到所述控制值達到與在所述第一定時檢測到的轉動速度相對應的控制值為止所需要的時間段更長。

5.根據權利要求3所述的操縱桿設備，其中所述控制值包括用于驅動所述控制對象的驅動部分的驅動量。

6.一種眼科設備，該眼科設備包括：

根據權利要求1所述的控制設備；以及

作為所述控制對象的光學單元。

7.一種包括用于控制控制對象的操縱桿的設備的控制方法，該控制方法包括以下步驟：

反復檢測配備至所述操縱桿的轉動部件的轉動量；

根據所述檢測來輸出與所述轉動量相對應的控制值；

確定是否出現了每單位時間所述控制值的減小量超過閾值的所述轉動量的減少；

當確定沒行出現所述轉動量的所述減少時，輸出使得要輸出的控制值的和成為與所檢測到的轉動量的和相對應的第一值的控制值；以及

當確定出現了所述轉動量的所述減少時，將每單位時間所述控制值的減小量限制為避免超過所述閾值的值，以輸出使得控制值的和大于所述第一值的控制值。

8.一種眼科設備，該眼科設備包括：

檢測裝置，用于以預定的采樣間隔檢測配備至操縱桿的轉動部件的轉動速度和轉動方向；

驅動裝置，用于以電動方式進行用于被檢查的眼睛的成像、觀察和測量的光學系統的垂直移動；

控制裝置，用于以分別與由所述檢測裝置在當前采樣檢測到的所述轉動部件的轉動速度和轉動方向相對應的速度和方向來控制所述驅動裝置；

存儲裝置，用于存儲由所述檢測裝置檢測到的所述轉動部件的轉動速度和轉動方向；以及

減法裝置，用于當存儲在所述存儲裝置中的先前采樣的轉動方向和當前采樣的轉動方向相同時，或者當轉動速度為零時，計算通過從存儲在所述存儲裝置中的先前采樣的轉動速度減去預定值而獲得的轉動速度，

其中所述控制裝置比較通過所述減法獲得的所述轉動速度與當前采樣的轉動速度，并且將較高的速度設置為要被用于控制所述驅動裝置的當前采樣的轉動速度。

9.根據權利要求8所述的眼科設備，其中，當所述檢測裝置檢測到配備至所述操縱桿的所述轉動部件停止的次數與預定的采樣數目相同或者更多時，所述控制裝置將先前采樣的所述轉動部件的轉動速度設置為零。

10.根據權利要求8所述的眼科設備，其中，所述控制裝置根據先前采樣的所述轉動速度來改變從先前采樣的所述轉動速度減去的所述預定值。