[發(fā)明專利]貨車轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線專用龍門式枕架套裝機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110250891.2
• 申請日: 2011-08-29
• 公開（公告）號: CN102430906A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐金成
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中輛科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/08
• 代理公司: 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223
• 代理人: 陳靜巧

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及軌道車輛組件的制造裝備，特別涉及貨車轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線專用龍門式枕架套裝機(jī)械手。

背景技術(shù)

貨車轉(zhuǎn)向架是軌道貨車的重要組成件。貨車轉(zhuǎn)向架（以下簡稱轉(zhuǎn)向架）的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式是，將轉(zhuǎn)向架的各組成件，在不同的工位上進(jìn)行焊接或機(jī)械組裝，工位之間進(jìn)行空中運(yùn)輸，最終完成整體裝配。貨車轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線，徹底改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)過程，整個生產(chǎn)線的組裝工位按順序排列，由地面?zhèn)鬏斕娲丝罩羞\(yùn)轉(zhuǎn)，并采用先進(jìn)的智能化控制技術(shù)，達(dá)到轉(zhuǎn)向架按節(jié)拍有序平穩(wěn)運(yùn)行，消除了安全隱患，降低了員工的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。貨車轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線的初始工位為枕架組裝工位，該工位首先要完成枕架的套裝，即是將組成轉(zhuǎn)向架基本件的側(cè)架和搖枕套裝成枕架。對于這一重要工位，傳統(tǒng)組裝方式是分別采用行車吊，將它們吊在一起，然后再慢慢對位裝配完成，裝配過程難度極大，費(fèi)工費(fèi)時，不僅裝配質(zhì)量不易保證，而且存在安全隱患。傳統(tǒng)的側(cè)架和搖枕套裝所用的行車等機(jī)械設(shè)備，不能滿足貨車轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種貨車轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線專用龍門式枕架套裝機(jī)械手，目的在于通過研制一種全新的機(jī)械設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)貨車轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線中，枕架套裝工位組裝的機(jī)械化和自動化，滿足貨車轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線生產(chǎn)的要求。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案

本發(fā)明主要由機(jī)架、及安裝在機(jī)架上的側(cè)架機(jī)械手、搖枕機(jī)械手及電控制器單元件組成。所述機(jī)架主要由橫梁、支撐梁、豎支撐、行走梁相互連接構(gòu)成；所述的側(cè)架機(jī)械手有兩套，均安裝在橫梁上，每套側(cè)架機(jī)械手由側(cè)架橫向運(yùn)行

、垂直提升單元和側(cè)架抓取夾緊翻轉(zhuǎn)單元組合而成。所述搖枕機(jī)械手安裝在橫梁上，介于兩套側(cè)架機(jī)械手之間。

所述機(jī)架的豎支撐有六根，分別與橫梁的兩端及中部作直立的對稱垂直連接，行走梁有兩根，行走梁分別與橫梁的兩端作對稱的平面垂直連接，支撐梁為相互平行的兩根，各連接于行走梁端部。

所述橫梁上裝有滾動導(dǎo)軌副、齒條；行走梁上也裝有滾動導(dǎo)軌副及齒條，行走梁與橫梁以連接板連接，連接板上安裝有伺服電動機(jī)并與行星減速機(jī)連接，

減速機(jī)輸出端的主動齒輪與行走梁上的齒條嚙合。

所述側(cè)架機(jī)械手的側(cè)架橫向運(yùn)行、垂直提升單元，主要由底座、立柱、直線導(dǎo)軌、抗扭連接板、抗扭軸承座、行走驅(qū)動電機(jī)、氮?dú)馄胶庋b置、提升電機(jī)及升降絲桿組成。立柱豎立在底座上，直線導(dǎo)軌設(shè)置在立柱的兩側(cè)；抗扭連接板及抗扭軸承座安裝在立柱上；行走驅(qū)動電機(jī)及其安裝連板設(shè)置在抗扭連接板上方的立柱上；提升電機(jī)及其底板設(shè)置在垂直提升單元的最上端；氮?dú)馄胶庋b置主要由氮?dú)馄考翱刂破鳌⑵胶飧祝胶饫M成，平衡缸與平衡拉座連接，平衡拉座焊接在立柱上。底座連接在橫梁上。

所述側(cè)架機(jī)械手的側(cè)架抓取夾緊翻轉(zhuǎn)單元有兩套，對稱設(shè)置在側(cè)架橫向運(yùn)行、垂直提升單元的下方，每套主要由側(cè)架抓取件和夾緊翻轉(zhuǎn)裝置組合而成，設(shè)置在平衡梁上，所述側(cè)架抓取件為對稱的兩件，每件由鉤爪氣缸及氣缸座、鉤爪組成，兩件抓取件之間設(shè)有橫梁平衡導(dǎo)軌板；鉤爪氣缸座連接在平衡梁上，鉤爪氣缸安裝在氣缸座上，鉤爪氣缸帶動鉤爪；所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置也為對稱的兩個，分別設(shè)置在平衡梁的兩端，每個夾緊翻轉(zhuǎn)裝置主要由收縮板和收縮板氣缸、轉(zhuǎn)爪和轉(zhuǎn)爪夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸組成，收縮板與平衡梁兩端所設(shè)直線道軌匹配連接；轉(zhuǎn)爪和轉(zhuǎn)爪夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在位于收縮板下方的連接座上；所述兩套側(cè)架抓取夾緊翻轉(zhuǎn)單元的平衡梁，與側(cè)架機(jī)械手的側(cè)架橫向運(yùn)行、垂直提升單元的底座連接。

所述搖枕機(jī)械手主要由立柱、直線導(dǎo)軌、角座、氮?dú)馄胶庋b置、升降裝置、夾緊裝置組成。其中，夾緊裝置主要由夾板、夾板氣缸、夾板連桿、夾鉗、夾鉗氣缸、夾鉗連桿組成，夾板氣缸安裝在立柱下方的底板上，夾板通過夾板連桿連接在夾板氣缸座上，夾板上裝有塞頭；夾鉗、夾爪通過夾鉗連桿與夾鉗氣缸連接；氮?dú)馄胶庋b置的平衡缸安裝在角座上；升降裝置的驅(qū)動電機(jī)連接有絲桿；角座連接在橫梁上。

本發(fā)明的有益效果

（一）本發(fā)明為貨車轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線關(guān)鍵工位的枕架套裝發(fā)揮了積極作用，其所設(shè)置的側(cè)架機(jī)械手可在左右、前后運(yùn)行抓舉從傳輸車運(yùn)來的側(cè)架，并可順利地與搖枕機(jī)械手所抓舉的搖枕對位組裝，機(jī)械化、自動化程度高，是貨車轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線按節(jié)拍要求生產(chǎn)所不可缺少的重要設(shè)備。

（二）本發(fā)明省工省時，不僅裝配質(zhì)量高，而且還消除了空中吊運(yùn)存在安全隱患。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明側(cè)架機(jī)械手的側(cè)架橫向運(yùn)行、垂直提升單元的正視結(jié)構(gòu)示意圖；