[發明專利]罐產品包裝規整裝置及規整方法

有效

• 申請號: 201110246050.4
• 申請日: 2011-08-25
• 公開（公告）號: CN102303728A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 楊永忠;郭彩琴
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24;B65B61/28
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本發明屬于包裝設備技術領域，涉及一種用于罐產品包裝前自動規整的罐產品包裝規整裝置及用于該裝置的規整方法。

背景技術

對一些較大的罐產品，如筒裝奶粉等，通常以兩列排列的方式安置在包裝箱中進行包裝，各產品之間通過交叉呈魚骨狀的隔板分隔。其包裝過程需要將罐產品規整地排放并將隔板插入，這一過程目前尚無較好的設備自動完成，通常采用手工作業，生產效率低、勞動強度大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種能夠對罐產品進行自動規整、便于自動包裝設備進行包裝、生產效率高的罐產品包裝規整裝置及規整方法。

本發明的罐產品包裝規整裝置包括有可水平移動的規整平臺，規整平臺上設置有定位塊，定位塊上開有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位；規整平臺的移動路線兩側各設置有一個與規整平臺移動路線平行的產品輸送帶，產品輸送帶一側設置有可將輸送帶上的罐產品推至規整平臺上的推罐機構。

所述規整平臺的移動路線后段一側還設置有可將交叉的隔板插入上述十字形插槽中的插隔板機械手。

所述規整平臺的移動路線前段一側或兩側設置有可將規整后的罐產品移取到包裝箱中的移罐機械手。

所述規整平臺有多個，多個規整平臺分布在一個首尾封閉的環形輸送帶上，并隨環形輸送帶循環移動。

所述環形輸送帶和產品輸送帶可由步進電機驅動。

本發明的罐產品包裝規整方法是：

a.設置從后至前水平移動的規整平臺，在規整平臺的移動路線上設置三個可停留的工位，從后至前依次為插隔板工位、推罐工位和移罐工位；

b.規整平臺上設置定位塊，定位塊上開有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位，當規整平臺移動到插隔板工位時通過插隔板機械手將縱橫交叉的隔板插在定位塊上定位；

c.在規整平臺的移動路線兩側各設置有一個與規整平臺移動路線平行的產品輸送帶，當規整平臺移動到推罐工位時，通過設置在產品輸送帶一側的推罐機構將輸送帶上的罐產品推至規整平臺上隔板的隔檔內；

d.當規整平臺移動到移罐工位時，通過設置在移動路線一側或兩側的移罐機械手將規整后的罐產品移取到包裝箱中。

上述方法中，規整平臺可設置多個，將多個規整平臺分布在一個首尾封閉的環形輸送帶上，并隨環形輸送帶循環移動。

上述方法中，環形輸送帶和產品輸送帶的移動均由步進電機驅動。

本發明將規整平臺與產品輸送帶并行移動，在規整平臺的移動路線上設置不同工位，完成插隔板、推罐和移罐的規整過程中，其系統結構簡單、自動化程度高，提高了包裝作業的效率、降低了勞動強度。

附圖說明

圖1是發明的裝置結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的罐產品包裝規整裝置包括有可水平移動的規整平臺1，規整平臺上設置有定位塊2，定位塊上開有十字形插槽，隔板B的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位；規整平臺1的移動路線兩側各設置有一個與規整平臺移動路線平行的產品輸送帶3，產品輸送帶一側設置有可將輸送帶上的罐產品C推至規整平臺上的推罐機構4。規整平臺1有多個，多個規整平臺分布在一個首尾封閉的環形輸送帶5上，并隨環形輸送帶循環移動，環形輸送帶5和產品輸送帶3由步進電機驅動。

上述裝置按照以下步驟工作：

a.在規整平臺1的移動路線上設置三個可停留的工位，從后至前依次為插隔板工位、推罐工位和移罐工位；

b.當規整平臺1移動到插隔板工位時通過插隔板機械手將縱橫交叉的隔板插在定位塊上定位；

c.當規整平臺1移動到推罐工位時，通過設置在產品輸送帶一側的推罐機構4將輸送帶上的罐產品C推至規整平臺上隔板B的隔檔內；

d.當規整平臺1移動到移罐工位時，通過設置在移動路線一側或兩側的移罐機械手將規整后的罐產品移取到包裝箱中。