[發(fā)明專利]仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110245980.8
• 申請(qǐng)日: 2011-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102294122A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒宏琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舒宏琦
• 主分類號(hào): A63H3/36
• 分類號(hào): A63H3/36;A63H13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括頭顱殼（5）、橡膠面皮（1）及動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橡膠面皮（1）套在頭顱殼（5）上，頭顱殼（5）上開(kāi)有固定孔、眼睛孔及口腔孔，其特征在于：橡膠面皮（1）上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲（7），兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮（1）的反面，金屬絲（7）的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼（5）對(duì)應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開(kāi)有唇溝槽（4）和鼻翼槽（6），唇溝拉線（3）一端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過(guò)頭顱殼（5）上的唇溝槽（4）與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線（10）一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過(guò)頭顱殼（5）上的鼻翼槽（6）與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，橡膠面皮（1）的上唇內(nèi)邊（2）與兩根上唇拉線（9）相連，頭顱殼（5）的上唇處開(kāi)有兩個(gè)上唇槽（8），兩根上唇拉線（9）分別穿過(guò)上唇槽（8）與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于：鼻翼拉線（10）與唇溝拉線（3）的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度比例1：2.2-2.6。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于：左右鼻唇溝中的金屬絲（7）成夾角為90-100度的對(duì)稱設(shè)置。