[發(fā)明專利]一種脫模碼放機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110244762.2
• 申請日: 2011-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN102343639A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港市益成機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B29C41/42
• 分類號(hào): B29C41/42;B65G57/00
• 代理公司: 張家港市高松專利事務(wù)所 32209
• 代理人: 孫高;潘知愚

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到膠類手套生產(chǎn)線上輔助成型手套自動(dòng)脫模的設(shè)備，尤其涉及到一種與半脫型膠類手套在線自動(dòng)脫模機(jī)配合使用的脫模碼放機(jī)。

背景技術(shù)

膠類手套生產(chǎn)線上成型手套的脫模處理，先后出現(xiàn)了全脫型手套脫模機(jī)和半脫型手套脫模機(jī)。對于半脫型手套脫模機(jī)，與之配套的脫模碼放機(jī)可以將處于半脫落狀態(tài)的手套從手模上脫下來并碼放整齊。目前，為半脫型手套脫模機(jī)配套的脫模碼放機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括：可完成開合動(dòng)作從而對處于半脫狀態(tài)下的手套進(jìn)行夾持和放開的手爪機(jī)構(gòu)、可帶動(dòng)所述手爪機(jī)構(gòu)在一定角度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，利用手爪機(jī)構(gòu)夾住處于半脫落狀態(tài)的手套，然后通過手爪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，將手套從手模上拉下來，最后，松開手爪機(jī)構(gòu)，使得手套碼放在一起。在長期使用過程中，發(fā)現(xiàn)這種脫模碼放機(jī)的可靠性較差，其手爪機(jī)構(gòu)中的手爪非常容易損壞，不僅增加了維護(hù)成本，而且還影響到了整個(gè)手套生產(chǎn)線的運(yùn)行；此外，這種脫模碼放機(jī)不能將手套碼放得十分平服整齊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是：提供一種可大幅提高其可靠性的脫模碼放機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種脫模碼放機(jī)，包括底座，底座上設(shè)置有至少兩套脫卸裝置，每套脫卸裝置包括：一對設(shè)置在底座上的支架，每對支架上活動(dòng)設(shè)置有一對同步相對轉(zhuǎn)動(dòng)的脫卸主軸，脫卸主軸上設(shè)置有脫卸輥，脫卸輥的橫截面為相互配合的弦月形，并且，其中的一個(gè)脫卸輥的表面上均勻開設(shè)有若干個(gè)橫向凹槽，每個(gè)橫向凹槽均貫通該脫卸輥的表面；所述的底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)脫卸主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述的底座上還設(shè)置有輸送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明所要解決的進(jìn)一步的技術(shù)問題是：提供一種可碼放更加平服整齊的脫模碼放機(jī)。

為了解決上述進(jìn)一步的技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：所述的輸送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置與底座之間還設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)裝置的升降臺(tái)上；所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有感應(yīng)臂，所述的底座上設(shè)置有與感應(yīng)臂相配合的感應(yīng)開關(guān)。

所述開設(shè)有橫向凹槽的脫卸輥的表面設(shè)置有軟布。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)包括：固定在底座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的底座上設(shè)置有與脫卸裝置一一對應(yīng)的脫卸驅(qū)動(dòng)軸組，每個(gè)脫卸驅(qū)動(dòng)軸組包括一對與相應(yīng)脫卸裝置中的一對脫卸主軸相對應(yīng)的脫卸驅(qū)動(dòng)軸，脫卸驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有脫卸驅(qū)動(dòng)同步輪和傳動(dòng)齒輪，每個(gè)脫卸驅(qū)動(dòng)軸組中的脫卸驅(qū)動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪相嚙合，靠近旋轉(zhuǎn)電機(jī)的脫卸驅(qū)動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；脫卸主軸上設(shè)置有脫卸同步輪，脫卸驅(qū)動(dòng)同步輪與相應(yīng)的脫卸同步輪通過同步帶聯(lián)動(dòng)，相鄰脫卸驅(qū)動(dòng)軸組中的一對一隔一的脫卸驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有相互配合的傳動(dòng)同步輪，這一對傳動(dòng)同步輪通過同步帶聯(lián)動(dòng)。

所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：呈三角分布固定在升降臺(tái)上的支撐絲桿，所述的底座上設(shè)置有三個(gè)與支撐絲桿一一對應(yīng)的支撐軸承座，支撐軸承座中活動(dòng)設(shè)置有支撐軸承，支撐軸承中穿設(shè)有與支撐絲桿相配合的絲桿座，絲桿座上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，并且，從動(dòng)鏈輪的中心開設(shè)有通孔，支撐絲桿從該通孔中通過，所述的底座上還設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過一閉環(huán)鏈條與所有從動(dòng)鏈輪聯(lián)動(dòng)。

所述的底座上還設(shè)置有與升降電機(jī)的輸出軸相配合的導(dǎo)向軸承座，升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承設(shè)置在導(dǎo)向軸承座中。

所述的升降電機(jī)處于三個(gè)支撐軸承座圍成的三角形區(qū)域內(nèi)。

所述的輸送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)包括：一對分別設(shè)置在底座兩端的輸送輥，這一對輸送輥上設(shè)置有閉環(huán)的輸送帶，其中的一個(gè)輸送輥的一端設(shè)置有輸送同步齒輪，所述的升降臺(tái)上還設(shè)置有輸送電機(jī)，輸送電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有輸送驅(qū)動(dòng)同步齒輪，輸送驅(qū)動(dòng)同步輪通過鏈條與輸送同步齒輪聯(lián)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過成對脫卸輥的同步相對轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)動(dòng)作，就實(shí)現(xiàn)了夾持手套，并將手套從手模上拉下來的目的，使得脫模碼放機(jī)的可靠性得到了大幅提高，大大降低了維護(hù)成本，而且，整個(gè)手套生產(chǎn)線的運(yùn)行不會(huì)由于脫模碼放機(jī)的故障而受到影響；本發(fā)明通過其中的一個(gè)脫卸輥的圓周面上均勻開設(shè)若干個(gè)橫向凹槽，有效地防止了脫卸輥在夾持手套移動(dòng)過程中，將手套夾爆。此外，本發(fā)明還通過升降驅(qū)動(dòng)裝置與輸送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置配合，使得手套的碼放更加平服整齊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中帶橫向凹槽的脫卸輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是俯視方向的升降驅(qū)動(dòng)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。