[發明專利]一種電動車擋位解析檢查方法

有效

• 申請號: 201110243763.5
• 申請日: 2011-08-24
• 公開（公告）號: CN102407851A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 曾斌躍
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/04
• 分類號: B60W50/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

1.一種電動車擋位解析檢查方法，所述的電動車擋位分為前進D擋、空擋N擋、倒擋R擋及駐車擋P擋，所述的解析檢查方法應用于整車實車在各種工況的行駛過程中，對擋位的解析檢查；或者應用于在仿真環境條件下，整車行駛于各種模擬道路工況下，對擋位的解析控制檢查；

其特征在于所述的解析檢查方法的過程是：

步驟1、整車各種行駛工況的注入；

步驟2、設計擋位檢查方法；

步驟3、模擬適應工況的合理擋位操作，再模擬擋位誤操作和頻繁換擋；

步驟4、采集擋位信號；

步驟5、擋位信號解析控制，然后輸出以下三個信號：輸入擋位信號；決定動力輸出的擋位信號；儀表顯示擋位信號；

步驟6、將步驟5輸出的三個信號進行綜合計算，計算評價性指標；

步驟7、擋位解析控制評價，駕駛員擋位操作評價。

2.按照權利要求1所述的電動車擋位解析檢查方法，其特征在于：所述的解析檢查方法的過程中的各步驟任務是：

所述的步驟1是在進行電動車擋位解析之前，考慮整車行駛工況的影響：整車各種行駛工況的注入，所述的行駛工況包括整車勻速巡航行駛、整車加速行駛、整車制動減速行駛、整車爬坡行駛、整車起步停車；或者所述的行駛工況的不同組合；

所述的步驟2是擋位檢查方法的設計：在整車行駛過程中，對擋位的切換改變方式；

所述的步驟3先讓整車行駛于所述的行駛工況中的一個道路工況下，然后，先模擬出適應工況的駕駛員合理擋位操作，并采集相關擋位信號，經過擋位信號解析控制，計算出評價性指標；

再讓整車行駛于同一道路工況下，并模擬駕駛員的換擋誤動作和頻繁換擋，然后經過相同的流程，并計算出評價性指標，以此來檢驗擋位解析控制的自動容錯能力；

所述的步驟4在設置整車行駛環境、換擋動作之后，由傳感器進行擋位信號采集，并發送給電動車擋位解析控制部分；

所述的步驟5是在電動車擋位解析控制部分對擋位采集信號進行處理及邏輯判斷，最后輸出三種擋位信號：輸入擋位信號、決定動力輸出的擋位信號、儀表顯示的擋位信號；

所述的步驟6是在計算評價性指標方面，將輸入擋位信號、決定動力輸出的擋位信號、儀表顯示的擋位信號，這三者綜合起來計算評價指數；將這三種信號分別計算兩兩之間的重合度、三者共同的重合度；

所述的步驟7對擋位解析控制的評價是在整車行駛過程中，當采用適應工況的合理換擋操作時，如果上述三種擋位信號中相關重合度指數低于一定值，則說明當前采用的擋位解析控制策略還需要進一步改進優化；

在保證擋位解析控制策略評價的基礎上，對駕駛員擋位操作評價是在整車行駛過程中，當采用模擬換擋誤動作或者頻繁換擋動作時，如果上述三種擋位信號中相關重合度指數低于一定值，則可判定駕駛員存在一定的換擋誤動作或者換擋惡習。

3.按照權利要求2所述的電動車擋位解析檢查方法，其特征在于：在所述的步驟5中，將電動車擋位信號在所述的電動車擋位解析控制部分分為了三種，考慮整車行駛動態情況、擋位機構采集信號本身的故障情況、駕駛員的誤動作以及頻繁換擋動作情況，并且方便對整車請求力矩、儀表顯示進行清晰的控制與管理。

4.按照權利要求2所述的電動車擋位解析檢查方法，其特征在于：在所述的步驟4中，擋位信號采用傳感器進行采集，并且采用四路信號輸入，這四路信號進行組合，以真值表的形式表示某一擋位，每種擋位對應于唯一的真值表值；當出現其他真值表值時，表示擋位信號采集電路有硬件故障，并進行擋位信號的硬件故障處理；對擋位信號的硬件故障處理是指在擋位信號采集有硬件故障時直接認為輸入擋位信號為空擋N；在正常情況下，輸入擋位信號就等于傳感器采集的擋位信號值。

5.按照權利要求2所述的電動車擋位解析檢查方法，其特征在于：在所述的步驟5中，計算決定動力輸出的擋位信號；計算該信號時，先將當前輸入擋位信號與前一次輸入擋位信號進行比較，如果這兩者相同，則決定動力輸出的擋位信號為輸入擋位信號；

當輸入擋位信號與上次比較不同時，需要考慮到當前整車車速及當前整車請求扭矩的影響；包括以下幾種情況：若當前整車車速高于一定值，則不允許在前進D擋和倒擋R擋之間直接切換；若當前整車車速高于一定值、且加速踏板高于一定值時，不允許從其他擋直接換到駐車擋P擋；若當前整車請求扭矩處于快速變化中，為了提高整車的穩定性，則不允許不同擋位之間進行頻繁切換；在以下幾種情況下，決定動力輸出的擋位信號采用上次輸入的擋位信號；

計算儀表顯示的擋位信號：當輸入的擋位信號和決定動力輸出的擋位信號相同時，儀表顯示的擋位信號與其相同；但是當上述兩種擋位信號不同時，對儀表顯示的擋位信號需要進行仲裁判斷，輸入的擋位信號和決定動力輸出的擋位信號不同，是由于整車行駛在不適宜換擋的時候，駕駛員進行的換擋誤操作，或者惡意頻繁換擋操作所產生的，因此，在這種情況下，要考慮駕駛員的相關感受，來顯示出可以接受的擋位；

在整車正常行駛中，且沒有擋位故障情況下，儀表顯示的擋位信號值直接等于決定動力輸出的擋位信號值，但是在有擋位故障情況下，儀表顯示直接以空擋N擋來進行顯示。