[發明專利]電梯系統

無效

• 申請號: 201110240444.9
• 申請日: 2011-08-19
• 公開（公告）號: CN102424313A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 蔡鵬飛;沈輝忠;王鵬;高浩
• 申請（專利權）人: 上海新時達電氣股份有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B5/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強;王婧荷

技術領域

本發明涉及一種電梯系統。

背景技術

在目前的電梯系統中，一般都是采用一主控板作為整個系統的中樞控制模塊，除了該主控板之外，通常還設有多個終端減速開關以及一編碼器等等。該主控板能夠控制電梯的啟動、運行和停止，并且還能夠利用該編碼器檢測電梯的位置和速度，從而進一步地對電梯的運行狀態進行控制。

為了確保電梯乘坐人員的安全，業內對電梯系統的安全保護性能有著極高的設計要求。然而目前的這種電梯系統卻難以提供較高的安全保護能力，因為其僅僅采用了一單一的主控板來作為整個系統的中樞控制模塊，一旦該主控板出現嚴重的工作異常，則有可能會直接導致乘坐人員遭遇危險。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中的電梯系統的安全保護性能較低的缺陷，提供一種利用一第一邏輯單元以及一第二邏輯單元進行冗余安全保護、從而具有極高的安全保護性能的電梯系統。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種電梯系統，其包括一第一邏輯單元、多個終端減速開關及一第一檢測單元，該第一邏輯單元利用該第一檢測單元檢測電梯的位置和速度，其特點在于，該電梯系統還包括一第二邏輯單元及一第二檢測單元，該第二邏輯單元利用該第二檢測單元檢測電梯的位置和速度，該第一邏輯單元與該第二邏輯單元對電梯的位置和速度的檢測相互獨立、并且能夠獨立地控制電梯減速或急停，該第一邏輯單元與該第二邏輯單元還互相監測對方的工作狀態是否正常。

其中，每個終端減速開關均對應有一標準位置、一位置誤差限制值及一速度限制值；該第一邏輯單元檢測每個終端減速開關動作時電梯的位置，并與該終端減速開關對應的標準位置相比較，若差值超出該終端減速開關對應的位置誤差限制值，則控制電梯減速；該第一邏輯單元還檢測每個終端減速開關動作時電梯的速度，若超出該終端減速開關對應的速度限制值，則控制電梯急停；該第二邏輯單元檢測每個終端減速開關動作時電梯的位置，并與該終端減速開關對應的標準位置相比較，若差值超出該終端減速開關對應的位置誤差限制值，則控制電梯減速；該第二邏輯單元還檢測每個終端減速開關動作時電梯的速度，若超出該終端減速開關對應的速度限制值，則控制電梯急停。

其中，該第一邏輯單元與該第二邏輯單元的互相監測為：該第一邏輯單元與該第二邏輯單元定期地互相發送用于表征工作狀態正常的表征數據；若該第一邏輯單元超出一第一時間仍未收到來自該第二邏輯單元的表征數據，則在電梯停止時禁止電梯再次啟動、在電梯運行時控制電梯減速；若該第二邏輯單元超出一第二時間仍未收到來自該第一邏輯單元的表征數據，則在電梯停止時禁止電梯再次啟動、在電梯運行時控制電梯急停。

較佳地，該第一邏輯單元與該第二邏輯單元互相發送檢測到的電梯速度，若該第一邏輯單元與該第二邏輯單元檢測到的電梯速度不一致，則控制電梯急停或禁止電梯再次啟動。

較佳地，在電梯運行過程中，該第二邏輯單元持續地檢測電梯的速度、并與電梯的額定速度相比較，若差值超過一超速限制值，則控制電梯急停。

較佳地，該電梯系統包括一終端減速保護繼電器，該終端減速保護繼電器的觸點與該電梯系統的抱閘接觸器及主回路接觸器串聯、并串聯于該電梯系統的變頻器的信號公共端回路中，當需要控制電梯急停時，該第一邏輯單元和/或該第二邏輯單元控制該終端減速保護繼電器釋放。

較佳地，該第一邏輯單元和/或該第二邏輯單元對該終端減速保護繼電器進行防粘連檢測，若發現該終端減速保護繼電器的觸點發生粘連，則禁止電梯再次啟動。

其中，該終端減速保護繼電器具有一副觸點，并采用方案一和/或方案二：方案一，該副觸點輸入至該第一邏輯單元，該防粘連檢測為：在電梯每次停止時，該第一邏輯單元均主動控制該終端減速保護繼電器進行釋放、并檢測該終端減速保護繼電器的觸點是否能夠斷開，若能夠斷開則判定未發生粘連，若不能夠斷開則判定發生粘連；方案二，該副觸點輸入至該第二邏輯單元，該防粘連檢測為：在電梯每次停止時，該第二邏輯單元均主動控制該終端減速保護繼電器進行釋放、并檢測該終端減速保護繼電器的觸點是否能夠斷開，若能夠斷開則判定未發生粘連，若不能夠斷開則判定發生粘連。

較佳地，該電梯系統能夠進行自學習運行，該自學習運行為：電梯在井道中連續運行，該第一邏輯單元向該第二邏輯單元發送一自學習命令，以命令該第二邏輯單元與該第一邏輯單元同時對井道數據進行自學習。