[發明專利]盾構機遠程控制系統及遠程控制方法

有效

• 申請號: 201110232468.X
• 申請日: 2011-08-15
• 公開（公告）號: CN102331766A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 王茂
• 申請（專利權）人: 王茂
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L29/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳慧珍

1.一種遠程控制系統遠程控制盾構機的方法，其特征在于：該遠程控制系統中設置無線基站、北斗衛星加密傳輸系統和控制管理中心單元，所述控制管理中心單元設置有遠程工控機和中央數據庫，所述北斗衛星加密傳輸系統無線導通連接所述無線基站和中央數據庫，所述盾構機體內設置有一工控機，該工控機內裝有物聯網芯片，所述方法具體包括以下步驟：

(1)所述遠程控制系統啟動或停止所述盾構機；

(2)所述遠程工控機指令控制所述盾構機中的所述工控機采集信息數據；并通過所述物聯網芯片轉換無線信號并傳輸；

(3)所述無線基站接收并觸發所述無線信號；所述北斗衛星加密傳輸系統加密所述無線信號，并將其傳輸至所述控制管理中心單元；

(4)所述控制管理中心單元處理并存儲上述數據信息；

(5)并由所述遠程工控機調用上述數據信息，進行數據分析處理后，實時顯示并遠程控制所述盾構機工作。

2.根據權利要求1所述的遠程控制系統遠程控制盾構機的方法，其特征在于：所述盾構機內還設置有精確導航定位裝置，其與所述北斗衛星加密傳輸系統同步操控實現所述盾構機的精確定位。

3.根據權利要求1或2所述的遠程控制系統遠程控制盾構機的方法，其特征在于：所述遠程工控機還設置有數據處理模塊和I/O模塊，分別與所述中央數據庫連接。

4.根據權利要求1至3之一所述的遠程控制系統遠程控制盾構機的方法，其特征在于：所述物聯網芯片處理并傳輸無線信號的同時可自動實現加密處理，所述無線基站接收加密后的無線信號并傳輸至北斗衛星加密傳輸系統，或者由所述北斗衛星加密傳輸系統提供加密信號傳輸通道直接接收所述無線基站中轉的業務數據，然后實現加密傳輸過程。

5.根據權利要求1至4之一所述的遠程控制系統遠程控制盾構機的方法，其特征在于：所述中央數據庫建有多張二維表，接收并存儲所述盾構機產生的實時數據。

6.一種盾構機遠程控制系統，其特征在于：該遠程控制系統包括：

盾構機，所述盾構機內設置有一工控機，所述工控機內還設置有物聯網芯片，用于采集所述盾構機的工作信息數據；

無線基站，接收并觸發所述工控機傳輸的無線信號；

北斗衛星加密傳輸系統，無線導通連接所述無線基站和所述控制管理中心單元，所述北斗衛星加密傳輸系統加密所述無線信號，并將其傳輸至所述控制管理中心單元；

控制管理中心單元，所述控制管理中心單元還包括有一遠程工控機和中央數據庫，所述遠程工控機調用數據信息從而實現對所述盾構機的遠程實時控制。

7.根據權利要求6所述的遠程控制系統，其特征在于，所述盾構機中還包括精確導航定位裝置，所述精確導航定位裝置為全站儀或慣導系統。

8.根據權利要求6或7所述的遠程控制系統，其特征在于，所述遠程工控機中還包括數據處理模塊和I/O模塊，分別與所述中央數據庫相互連接。

9.根據權利要求6至8之一所述的遠程控制系統，其特征在于，中央數據庫包括數據存儲模塊、格式轉換模塊和多個數據緩存存儲器。

10.根據權利要求6至9之一所述的遠程控制系統，其特征在于：所述中央數據庫建有多張二維表，接收并存儲所述盾構機產生的實時數據。