[發明專利]基于單個魚眼鏡頭的全景視頻漫游方法及裝置

有效

• 申請號: 201110230311.3
• 申請日: 2011-08-11
• 公開（公告）號: CN102291527A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 施行;王鵬;賈永華
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視軟件有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G02B13/00
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

1.一種基于單個魚眼鏡頭的全景視頻漫游方法，其特征在于，包括以下步驟：

從魚眼鏡頭所獲視頻的原始圖像中提取包絡圓參數；

根據所述包絡圓參數和漫游窗口在包絡圓中的相對位置，計算校正圖像像素索引表；

根據所述校正圖像像素索引表，對從所述魚眼鏡頭所獲視頻中的連續多幀原始圖像分別進行插值計算，得到校正圖像，并在顯示設備中顯示校正圖像。

2.根據權利要求1所述的基于單個魚眼鏡頭的全景視頻漫游方法，其特征在于，校正圖像像素索引表表項的具體計算可由以下方式實現，

u′=d·cos(arctan(vu)+γ),]]>

v′=d·sin(arctan(vu)+γ),]]>d=u2+v2]]>

其中，點Q(u′，v′，0)為校正圖像像素索引表表項，d為點P′(u，v，0)到包絡圓圓心的距離，γ為坐標軸水平旋轉角度。

原始校正范圍內的像素點坐標P′(u，v，0)為可通過以下公式得出：

u=r·x′x′2+y′2+z′2,]]>v=r·y′x′2+y′2+z′2]]>

其中，r為包絡圓半徑，漫游窗口相對包絡圓的相對位置中的像素點坐標P(x，y，z)在新的坐標軸體系下的坐標P(x′，y′，z′)可通過以下公式得出：

z′＝r?cosφ-x?sinφ

y′＝y

x′＝r?sinφ+x?sinφ

其中，φ為漫游窗口相對包絡圓的相對位置中的像素點坐標P(x，y，z)垂直旋轉角度。