[發明專利]基于停車線檢測器的城市地面道路交通狀態自動判別方法

有效

• 申請號: 201110225773.6
• 申請日: 2011-08-08
• 公開（公告）號: CN102289937A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 沈峰;林瑜;蘇貴民;曾令榜;王佳談
• 申請（專利權）人: 上海電科智能系統股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種基于停車線檢測器的城市地面道路交通狀態自動判別方法，其特征在于：步驟為：

步驟1、通過停車線檢測器周期性獲取城市地面道路交通路網中每個交叉路口的每條車道的流量及占有率，每個交叉路口的周期設定為該交叉路口紅綠燈變化的周期，同時，以????????????????????????????????????????????????秒為時間粒度對每個周期進行劃分，設定計數器a，將其初始值設為0，并根據經驗設定第一占有率閾值Occ1、第二占有率閾值Occ2、第三占有率閾值Occ3、第一飽和度閾值S1、第二飽和度閾值S2、第三飽和度閾值S3及狀態持續周期數DurN；

步驟2、通過停車線檢測器獲取第條車道在當前周期內第個時間粒度的占有率，計算每條車道在當前周期內的綠燈初期占有率、綠燈中期占有率、綠燈末期占有率、紅燈初期占用率、綠燈初期飽和度、綠燈中期飽和度及綠燈末期飽和度，其中，綠燈初期及紅燈初期分別指綠燈及紅燈時長的前秒，若綠燈時長能夠被秒整除，則綠燈末期指綠燈時長的最后秒，若綠燈時長不能夠被秒整除，則綠燈末期指綠燈時長的最后秒，其中，為將綠燈時長除以秒所得到的余數，綠燈中期是指除去綠燈初期及綠燈末期的綠燈時長，設第條車道在當前周期的綠燈初期占有率、綠燈中期占有率、綠燈末期占有率、紅燈初期占用率、綠燈初期飽和度、綠燈中期飽和度及綠燈末期飽和度分別為、、、、、、，則有：

、及分別為通過停車線檢測器得到的綠燈初期、綠燈末期及紅燈初期的實測占有率，為通過停車線檢測器得到的綠燈中期內所有時間粒度的實測占用率的算數平均值；

第條車道在當前周期內第個時間粒度的飽和度，其中，為通過停車線檢測器得到的第條車道在當前周期內第個時間粒度的實測流量，為第個時間粒度的時長，為第條車道在當前周期內的飽和車頭時距，該飽和車頭時距通過歷史數據分析獲得，依據上述公式計算得到綠燈初期飽和度及綠燈末期飽和度，綠燈中期飽和度則為綠燈中期內所有時間粒度的飽和度計算值的算數平均值；

步驟3、依據每條車道的綠燈初期占有率、綠燈中期占有率、綠燈末期占有率、紅燈初期占用率、綠燈初期飽和度、綠燈中期飽和度及綠燈末期飽和度判斷當前車道在當前周期內的交通狀態為暢通、擁擠或堵塞，其中，第條車道在當前周期內的交通狀態的判斷步驟為：

步驟3.1、判斷第條車道在當前周期內的綠燈初期占有率、綠燈中期占有率、綠燈末期占有率、紅燈初期占用率、綠燈初期飽和度、綠燈中期飽和度及綠燈末期飽和度是否滿足條件1或條件2，若滿足，則跳至步驟3.7，否則，跳至步驟3.2，其中，

條件1為：Occ1≤≤100%且Occ3≤≤100%且Occ3≤≤100%且Occ2≤≤100%且0≤＜S1且0≤＜S1且0≤＜S1；

條件2為：0＜≤100%且Occ1≤＜Occ3且Occ1≤＜Occ3且Occ2≤≤100%且0≤＜S2且S2≤＜S3且S2≤＜S3；

步驟3.2、將計數器a的值加1，進入步驟3.3；

步驟3.3、判斷計數器a的是否不小于狀態持續周期數DurN，若是，則進入步驟3.5，否則進入步驟3.4；

步驟3.4、將第條車道在當前周期內的交通狀態設定為擁擠，進入步驟3的下一步；

步驟3.5、將第條車道在當前周期內的交通狀態設定為阻塞，進入步驟3的下一步；

步驟3.6、將計數器a的值歸0，進入步驟3.7；

步驟3.7、判斷第條車道在當前周期內的綠燈初期占有率、綠燈中期占有率、綠燈末期占有率、紅燈初期占用率、綠燈初期飽和度、綠燈中期飽和度及綠燈末期飽和度是否滿足條件3或條件4，若滿足，則跳至步驟3.4，否則，跳至步驟3.8，其中，

條件3為：0＜≤100%且Occ2≤≤100%且Occ3≤≤100%且Occ1≤≤Occ2且0≤＜S2且0≤＜S2且0≤＜S1；

條件4為：0＜≤100%且Occ3≤≤100%且Occ2≤≤Occ3且Occ1≤≤Occ2且0≤＜S2且0≤＜S1且0＜＜S2；

步驟3.8、將第條車道在當前周期內的交通狀態設定為暢通，進入步驟3的下一步；

步驟4、進入下一個周期，重新返回執行步驟2。