[發明專利]用于分析車輛的底盤的狀態的方法以及裝置

有效

• 申請號: 201110225335.X
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102381312A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: D·漢內曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W10/184
• 分類號: B60W10/184;B60W10/04;B60W30/18;B60W30/045;B60W40/105;G01C21/26;B60T8/17
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

技術領域

本發明涉及根據獨立權利要求所述的一種用于分析車輛的底盤的狀態的方法、一種用于分析車輛的底盤的狀態的裝置、以及一種計算機程序產品。

背景技術

車輛的輪胎老化，也就是說隨著歲月的增長輪胎會變脆以及更硬，并且花紋隨著所行駛的路程而減小，從而輪胎的附著特性緩慢變差，而駕駛員沒有注意到這些。雖然能夠容易地檢查花紋深度，卻很難能夠分析整體狀態。諸如減震裝置和輪距的總底盤的其他特性也變化緩慢。這些都影響抓地力。

DE?102006028277A1公開了一種用于具有控制單元的轉彎預警的裝置和方法，該控制單元與具有地圖數據的存儲器連接并且借助于位置獲得裝置獲取當前位置，其中對于可預先給出的位于前方的路段部分能夠基于地圖數據計算該路段的曲率，并且能夠根據該曲率以及優選地由操作者借助于輸入設備可輸入的輸入值來計算并顯示轉彎額定速度作為推薦。

發明內容

在該背景下，本發明提出了根據獨立權利要求所述的一種方法，此外還有一種使用該方法的裝置，以及最后一種相應的計算機程序產品。各個從屬權利要求和隨后的說明書給出了有利的設計方案。

本發明創建了一種用于分析車輛的底盤的狀態的方法，其中所述車輛具有制動調節系統和用于獲取行駛數據的裝置，其中所述方法具有以下步驟：

將所述制動調節系統的至少一個控制信號與所述用于獲取行駛數據的裝置的至少一個輸出信號組合，以便得到組合信號；以及

基于所述組合信號分析所述底盤的所述狀態。

在此能夠將車輛理解為機動車尤其是道路車輛，例如客車或者卡車。車輛的底盤包括車輛的可移動部分，其用于與車道連接。例如車輪、車輪懸掛、彈簧、減震裝置、轉向裝置以及常用制動器屬于該可移動部分。底盤的狀態涉及底盤的規定的功能性。底盤的一個或多個部分的差的狀態能夠損害底盤的功能性。制動調節系統能夠是電子系統，如防抱死系統(ABS)、牽引力控制系統(ASR)和/或電子穩定程序(ESP)。該制動調節系統在加速或制動過程以及轉彎行駛中借助于控制信號，通過影響其他的車輛系統來確保車輛的安全的輪胎與路面附著穩定性。用于獲取行駛數據的裝置能夠是用于獲取車輛位置的裝置，例如導航系統。導航系統借助于位置確定和所存儲的地理信息、并考慮期望的標準來實現到一個所選擇的地點或者路線的目的地導航。在此導航系統還能夠從位置信息獲得例如速度信息和/或加速度信息的行駛數據。用于獲取行駛數據的裝置的輸出信號在此能夠表示位置信息、速度信息和/或加速度信息。在組合步驟中，能夠涉及例如使用基本運算方式的信號的數學或者邏輯合成。從該合成或者組合中產生了組合信號。在分析步驟中，借助于合適的算法或者裝置并且根據預定的規則由組合信號推導出底盤的狀態。

本發明還創建了一種用于分析車輛的底盤的狀態的裝置，其中所述裝置具有制動調節系統的數據和用于獲取行駛數據的裝置，其中所述裝置包括以下特征：

用于將所述制動調節系統的至少一個控制信號與所述用于獲取行駛數據的裝置的至少一個輸出信號組合以便得到組合信號的裝置；以及

用于基于所述組合信號分析所述底盤的所述狀態的裝置。

然而本裝置不需要自身包括制動系統和/或用于獲得行駛數據的裝置，事實上，能夠將已經安裝在車輛上的單元的數據進一步用于本發明。

因此本發明創建了一種裝置或者一種底盤狀態識別裝置，其被構造以便實施或者實現依據本發明的方法的步驟。尤其是該裝置或者該底盤狀態識別裝置具有被構造以便執行所述方法的每一步驟的裝置。而且通過以裝置或者底盤狀態識別裝置為形式的本發明的實施變型能夠快速和有效地解決作為本發明基礎的任務。

在這里，裝置或者底盤狀態識別裝置能夠被理解為處理傳感器信號并據此輸出控制信號或底盤狀態識別信號的電氣裝置。裝置或者底盤狀態識別裝置能夠具有接口，該接口能夠以硬件和/或軟件方式被構造。在以硬件方式的構造中，所述接口能夠是例如所謂的ASIC系統的一部分，所述ASIC系統包含裝置或控制裝置的各種功能。然而也可能的是，所述接口是特有的、集成的電路或者至少部分地由分立構件組成。在以軟件形式的構造中，所述接口能夠是軟件模塊，所述軟件模塊例如存在于另外還有其他軟件模塊的微控制器上。

具有程序代碼的計算機程序產品也是有利的，其被存儲在諸如半導體存儲器、硬盤存儲器或光存儲器的機器可讀載體上，并且被用于當程序在裝置或底盤狀態識別裝置上被實施時，執行依據本發明的方法。