[發明專利]用于分析車輛的底盤的狀態的方法以及裝置

有效

• 申請號: 201110225335.X
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102381312A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: D·漢內曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W10/184
• 分類號: B60W10/184;B60W10/04;B60W30/18;B60W30/045;B60W40/105;G01C21/26;B60T8/17
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于分析車輛(100)的底盤(110)的狀態的方法(200)，其中所述車輛(100)具有制動調節系統(130)和用于獲取行駛數據的裝置(120)，其中所述方法具有以下步驟：

將所述制動調節系統(130)的至少一個控制信號與所述用于獲取行駛數據的裝置(120)的至少一個輸出信號組合(210)，以便得到組合信號；以及

基于所述組合信號分析(220)所述底盤(110)的所述狀態。

2.根據權利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在組合步驟(210)中，將表示來自導航系統的位置信息、速度信息和/或加速度信息的至少一個的數據用作用于獲取的裝置(120)的輸出信號，此外其中將來自防抱死系統(ABS)、牽引力控制系統(ASR)和/或電子穩定程序(ESP)的數據用作制動調節系統(130)的控制信號。

3.根據上述權利要求中任一項所述的方法(200)，其特征在于，在所述組合(210)和/或分析(220)步驟中，此外還使用車輛特定和/或底盤特定的信息和/或由至少一個另外的車輛傳遞的環境信息。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法(200)，其特征在于，為所述車輛(100)的至少兩個車輪(110)分離地實施所述組合(210)和所述分析(220)步驟。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法(200)，其特征在于，另外的、在統計模塊(160)中對所述底盤(110)的所分析的狀態的收集步驟(230)以及另外的、對所述所收集的所分析的狀態的統計評估步驟(240)。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法(200)，其特征在于，另外的、當所述底盤(110)的所述所分析的狀態或者由此推導出的信息滿足報警標準時輸出報警信號的步驟(250)。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法(200)，其特征在于，另外的、將所述底盤(110)的所述所分析的狀態和/或由此推導出的信息存儲在用于車輛檢查的存儲器(190)中的步驟(260)。

8.一種用于車輛的轉彎預警的方法，其中使用根據按照權利要求1至7中任一項所述的方法(200)分析的所述車輛的底盤的狀態，以便確定最大的或者推薦的轉彎速度。

9.一種用于分析車輛(100)的底盤(110)的狀態的裝置(140)，其中所述裝置被構造，以便接收制動調節系統(130)和用于獲取所述車輛(100)的行駛數據的裝置(120)的數據，其中所述裝置包括以下特征：

用于將所述制動調節系統(130)的至少一個控制信號與所述用于獲取行駛數據的裝置(120)的至少一個輸出信號組合以便得到組合信號的裝置(150)；以及

用于基于所述組合信號分析所述底盤(110)的所述狀態的裝置(155)。

10.一種計算機程序產品，其具有程序代碼，所述程序代碼被存儲在機器可讀的載體上，用以當所述程序在底盤狀態識別裝置或者裝置中被執行時，實施根據權利要求1至8中任一項所述的方法。