[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車輛的換檔控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110220496.X
• 申請(qǐng)日: 2011-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN102486229A
• 公開（公告）日: 2012-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹錫潁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H61/00
• 分類號(hào): F16H61/00;F16H59/02
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;張碩

與相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2010年12月6日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2010-0123585號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于這種引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛的換檔方法，所述混合動(dòng)力車輛將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行組合，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩并且通過變速器將該旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞至輸出軸。

背景技術(shù)

一般而言，自動(dòng)變速器使用液壓以在多重步驟中進(jìn)行換檔，從而根據(jù)驅(qū)動(dòng)條件輸出來自發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩的合適扭矩。

一種類型的混合動(dòng)力車輛使用通過行星齒輪連接的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(MG)和一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且對(duì)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)連續(xù)可變換檔。

同時(shí)，在停車(P)或空檔(N)的情況下，離合器和制動(dòng)器被釋放，從而防止扭矩被傳遞至變速器的輸出軸。

當(dāng)從變速器的停車或空檔情況轉(zhuǎn)換至行車(D)或倒檔(R)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)速度差而在離合器和制動(dòng)器中形成滑動(dòng)，從而由于摩擦力而形成振動(dòng)/噪音，并且降低變速器的耐久性。

圖4是顯示常規(guī)混合動(dòng)力車輛的換檔方法的表格。

參考圖4所示，在空檔(N)或停車(P)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)被控制在空轉(zhuǎn)速度中。換言之，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩是根據(jù)空轉(zhuǎn)目標(biāo)速度而進(jìn)行控制的。此外，第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的速度被控制為準(zhǔn)備用于接下來的行車(D)或倒檔(R)的EVT1模式或EVT2模式，并且第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的輸出扭矩受到控制，從而根據(jù)目標(biāo)扭矩進(jìn)行充電和放電。

同時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)被控制為在空檔或停車狀態(tài)具有空轉(zhuǎn)目標(biāo)速度，并且發(fā)動(dòng)機(jī)被控制為在行車或倒檔狀態(tài)輸出預(yù)定扭矩，所以存在產(chǎn)生換檔沖擊和燃料消耗增大的問題。

公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種混合動(dòng)力車輛的換檔方法，其具有的優(yōu)點(diǎn)是，降低在發(fā)動(dòng)機(jī)從速度控制改變?yōu)榕ぞ乜刂茣r(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)/噪音，并且在變速器從停車或空檔改變?yōu)樾熊嚮虻箼n時(shí)節(jié)省燃料。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的一種混合動(dòng)力車輛的換檔方法可以包括：釋放變速器的離合器和制動(dòng)器并且確定是否到達(dá)空檔情況；在空檔情況下控制連接至第一行星齒輪組的一個(gè)操作元件的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；以及控制連接至所述第一行星齒輪組的其它操作元件的第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的速度。

第二行星齒輪組布置于所述第一行星齒輪組的一側(cè)，連接至所述第二行星齒輪組的一個(gè)操作元件的第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的速度受到控制。在所述第二行星齒輪組的第二內(nèi)齒圈固定的EVT1模式中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩受到控制，所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的速度受到控制，并且所述第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的扭矩受到控制。

在所述第二行星齒輪組的第二內(nèi)齒圈的速度被控制為等于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的EVT2模式中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩受到控制，所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的速度受到控制，并且所述第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的扭矩受到控制。

如上文所述，在根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的換檔方法中，在停車或空檔情形，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩受到控制，第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的速度受到控制，從而使得換檔沖擊最小化并且降低了燃料消耗。

也就是說，在空檔或停車情形改變?yōu)樾熊嚮虻箼n情形或者行車或倒檔情形改變?yōu)榭諜n或停車情形的時(shí)候，在變速桿的空檔或停車情形，第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的速度受到控制并且發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩受到控制，從而使得模式改變變得容易并且發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩受到連續(xù)控制，從而改進(jìn)換檔質(zhì)量和行車性能并節(jié)省燃料。

通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以說明。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的示例性換檔系統(tǒng)的示意圖。

圖2是顯示了在根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的示例性換檔方法中的EVT1模式和EVT2模式的速度圖。

圖3是顯示了在根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的示例性換檔方法中的停車/空檔狀態(tài)的速度圖。

圖4是顯示了混合動(dòng)力車輛的常規(guī)換檔方法的表格。

圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的示例性換檔方法的表格。

圖6、圖7和圖8是顯示了根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的示例性換檔方法的流程圖。

具體實(shí)施方式