[發明專利]一種單攝像頭測距系統及其測距方法

無效

• 申請號: 201110216724.6
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN102353352A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 許立群;陳婷婷;周磊
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

1.一種單攝像頭測距系統，其特征在于：它包括一控制器、一舵機、一撥動連桿、一直線軌道、一攝像頭底座和一攝像頭；所述攝像頭完成場景成像，將成像信息轉為圖像數據并傳輸至所述控制器；所述攝像頭安裝在所述攝像頭底座上，所述攝像頭底座與所述直線軌道配合連接，所述攝像頭底座上設置有一圓軸；所述撥動連桿一端設置有長方形槽，所述長方形槽套設在所述攝像頭底座的圓軸上；所述撥動連桿的另一端固定在所述舵機的轉動軸上；所述舵機實現平移所述攝像頭的位置；所述控制器完成對所述攝像頭圖像數據信息的采集和存儲，控制所述舵機帶動所述撥動連桿在所述直線軌道內移動，實現帶動所述攝像頭移動；所述控制器與一通信接口進行信息交互，所述通信接口完成電平轉換，所述控制器通過所述通信接口連接外部通信電路。

2.如權利要求1所述的一種單攝像頭測距系統，其特征在于：所述撥動連桿一端的長方形槽的寬度大于所述攝像頭底座上的圓軸直徑。

3.如權利要求1或2所述的一種單攝像頭測距系統，其特征在于：所述控制器采用由可編程器件和存儲器構成，所述可編程器件與所述存儲器進行信息交互。

4.如權利要求3所述的一種單攝像頭測距系統，其特征在于：所述可編程器件采用xilinx?Spartant?3E?500系列的XC3S500E-4PQG208C。

5.如權利要求3所述的一種單攝像頭測距系統，其特征在于：所述存儲器采用IS61WV51216。

6.如權利要求1或2所述的一種單攝像頭測距系統，其特征在于：所述控制器采用單片機。

7.如權利要求6所述的一種單攝像頭測距系統，其特征在于：所述單片機采用Freescale?MC9S12XS128型號的單片機。

8.一種實現如權利要求1～7任意一項所述系統的單攝像頭測距方法，其包括如下步驟：

(1)初始化所述單攝像頭測距系統；

(2)由控制器輸出控制信號，控制舵機運行，使攝像頭移動至被測目標起始點后，進行圖像采集；

(3)攝像頭將采集到的圖像數信息發送至控制器內進行處理，確定目標點，并保存目標點坐標；

(4)舵機在控制器的控制下再次運行，使攝像頭移動至被測目標終點后，攝像頭再次進行圖像采集，并將圖像信息發送至控制器內；

(5)控制器對所述步驟(4)中的圖像信息處理后，去除干擾信息，確認目標點，并獲取該目標點坐標；

(6)由所述步驟(3)和所述步驟(5)兩次獲得的目標點坐標值，得到目標位置距離數據，由控制器經通信接口將目標位置距離數據輸出結果。