[發明專利]環錠紡紗機插管裝置

無效

• 申請號: 201110210856.8
• 申請日: 2011-07-26
• 公開（公告）號: CN102260941A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 阮運松;索雙富;賈曉紅;王臘保;李德生;賈軍政;陳山;廖傳軍
• 申請（專利權）人: 銅陵市松寶機械有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍;李云鵬

技術領域

本發明涉及一種環錠紡紗機的自動插管裝置。

背景技術

我國作為紡織工業大國，擁有大量紡紗機。由于紡紗機上紗錠數量較多，傳統人工落紗與插管工作量大，強度高，生產效率低。隨著勞動力成本以及對工作環境標準的提高，紡織工業急需一種替代人工插管的自動化插管裝置來提高生產效率和降低生產成本。

落紗自動化是目前紡紗廠的一個重要需求，落紗機中的插管裝置也是極其重要的一個部分，特別是插管過程中盡量降低對紗頭造成影響，以達到留頭率的要求。目前，整體落紗裝置設備龐大，投資高；小型落紗機插管是一個一個完成的(參考專利：CN201010164013.4)，現場要求0.4秒完成一次插管的動作；非主動插管方式可靠性低，難以達到現場的速度與功能要求；主動插管機構速度高，但是插管速度過高容易對紗線造成影響，從而影響了設備的留頭率。

國內對于插管裝置方面的研發從未間斷。雖然很多工廠已經開始引進機械代替手工操作，出現了各式各樣的插管裝置，如整體插管和機械手插管等，但是都存在一定的缺點。集體插管存在著設備龐大、成本較高、維修困難、誤差容易累積等多方面問題；機械手插管控制復雜、工作不可靠且容易降低留頭率。其他插管裝置在工作過程中，往往會與錠桿上方的羅拉發生干涉。因此需要一種控制簡單，工作穩定，且不與紡紗機發生干涉的自動插管機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作簡便，插管過程能夠避讓錠桿上方羅拉的環錠紡紗機插管裝置。

本發明環錠紡紗機插管裝置，包括驅動電機、轉軸、不完全齒輪、凸輪、齒條、移動架、上連桿、下連桿、頂桿、固定板和持管筒，所述驅動電機固定安裝在底座上，所述轉軸通過一對軸座水平安裝在底座上，所述不完全齒輪和凸輪固定安裝在轉軸上，不完全齒輪上設有齒的部分與凸輪的突出部分別位于轉軸的兩側，所述轉軸上還固定安裝有帶輪，所述帶輪通過同步帶與驅動電機的輸出端傳動連接，所述底座上固定安裝有縱向機架，所述移動架通過滑動裝置安裝在機架上，所述齒條縱向固定在移動架上，且與不完全齒輪相嚙合，所述上連桿和下連桿的兩端分別鉸接在移動架和固定板上，上連桿和下連桿長度相等且平行，所述頂桿的一端與上連桿固定相連，另一端與移動架之間設置有復位拉簧，頂桿的下表面與凸輪相接觸，至少一個所述持管筒縱向固定在固定板上，持管筒的內腔上安裝有用于紗管抓放部件。

本發明環錠紡紗機插管裝置，其中所述滑動裝置包括相配合的導輪和滑道，所述導輪安裝在移動架上，所述滑道設置在機架上。

本發明環錠紡紗機插管裝置，其中所述紗管抓放部件為氣囊。

本發明環錠紡紗機插管裝置，其中所述固定在轉軸上的凸輪為兩個，分別位于不完全齒輪的兩側，所述上連桿、下連桿、頂桿和復位拉簧分別為兩個，其設置的位置分別與兩個凸輪相對應，且分別位于固定板的兩端。

本發明環錠紡紗機插管裝置，其中所述固定板上固定的持管筒為若干個，且相鄰兩個持管筒之間的中心距與紡紗機上相鄰錠桿的中心距相對應。

本發明環錠紡紗機插管裝置采用凸輪和頂桿機構使上連桿、下連桿帶動固定板和持管筒進行弧線運動，采用不完全齒輪和齒條機構使移動架帶動固定板和持管筒進行上下直線運動，弧線運動和上下直線運動的結合使持管筒能夠在插管過程中有效避讓錠桿上方的羅拉。

下面結合附圖對本發明的環錠紡紗機插管裝置作進一步說明。

附圖說明

圖1為本發明環錠紡紗機插管裝置的主視圖(工作狀態示意圖一)；

圖2為本發明環錠紡紗機插管裝置的俯視圖；

圖3為本發明環錠紡紗機插管裝置中移動架的右視圖；

圖4為本發明環錠紡紗機插管裝置的工作狀態示意圖二；

圖5為本發明環錠紡紗機插管裝置的工作狀態示意圖三。

具體實施方式