[發明專利]起爆藥送盤機械手

無效

• 申請號: 201110209220.1
• 申請日: 2011-07-25
• 公開（公告）號: CN102896635A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 錢建兵
• 申請（專利權）人: 南通迅翔自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種運送雷管起爆藥干燥藥盤的運送夾具，具體涉及一種適合起爆藥傳送生產線自動化運送的起爆藥送盤機械手。

背景技術

雷管起爆藥干燥是雷管制造的重要工序，原有的工序都是由人工完成，干燥時人工在藥盤上鋪上一張牛皮紙，起爆藥散開放在紙上進行干燥，干燥好的起爆藥由人工輕輕拿起牛皮紙，再傾斜倒入篩藥機進行篩藥，在倒藥過程中存在紙張斷裂，起爆藥灑地的危險，同時傳送過程危險性大，危及操作人員的人身安全。起爆藥傳送生產線自動化改造的實施，原有的操作方式已不適合新工藝傳送要求。

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種自動化程度較高的起爆藥送盤機械手。

技術方案：本發明所述的起爆藥送盤機械手，其目的是這樣實現的：

一種起爆藥送盤機械手，包括基座，基座上設有可氣動伸縮的傳動臂，所述傳動臂前方裝有機械手，所述基座和機械手的內部設有氣動機構，機械手的內側壁上設有橡膠層。

所述機械手下側內壁上設有卡口，有效保證機械手的穩定性。

有益效果：本發明所述的起爆藥送盤機械手，通過氣動方式控制料盤機械運作，避免了因靜電使起爆藥料盤發生爆炸，在機械手內壁上設橡膠層，有效防止在運送起爆藥料盤的時候產生靜電，裝置既安全，又方便。

附圖說明

附圖是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明：

實施例

如附圖所示的起爆藥送盤機械手，包括基座1，基座1上設有可氣動伸縮的傳動臂2，所述傳動臂2前方裝有機械手3，所述基座1和機械手3的內部設有氣動機構，機械手3的內側壁上設有橡膠層4，機械手3下側內壁上設有卡口5。