[發明專利]一種冷連軋帶鋼飛剪控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201110207434.5
• 申請日: 2011-07-22
• 公開（公告）號: CN102279585A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 劉松斌;陳小磊;朱聞江;顏文華;周亞寧;肖鐵妹
• 申請（專利權）人: 北京金自天正智能控制股份有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文利

技術領域

本發明屬于五機架帶鋼冷連軋出口飛剪控制技術領域，涉及五機架帶鋼冷連軋出口飛剪傳動控制、剪刃定位控制和剪切控制，具體涉及一種冷連軋帶鋼飛剪控制系統及其控制方法。

背景技術

在冷連軋帶鋼生產中，出口飛剪的主要任務是把從軋機出來的帶鋼進行頭部剪切、焊縫剪切或分卷剪切，剪切后的帶鋼進入卷取機卷成鋼卷。飛剪的剪切精度和速度，直接關系到冷連軋生產線產品的質量和產量。

目前的飛剪剪切過程為：軋線在剪刃在50°位置時穿帶，穿帶完畢后，剪刃定位于139°初始位置，剪切開始，剪刃在139°初始位置開始起動加速，旋轉191°(此時位于330°)達到與帶鋼同步的速度，進入剪切區(330°～30°之間)，剪刃速度保持恒定，剪刃速度V_knife＝(1+x％)＊V_strip，x％為速度超前系數。離開剪切區后飛剪開始進行以139°為目標位的位置閉環控制，并最終停止在139°位置，等待下一次剪切。

飛剪的剪切位置通過焊縫跟蹤實現，焊縫位置跟蹤計算方法如下：

L2＝∫V*t

V=V10≤L2≤L1V2L1<L2≤L1+4000V3L1+4000<L2≤L1+8000V4L1+8000<L2≤L1+12000V5L1+12000<L2≤L1+16000V6L1+16000<L2]]>

其中：L1為2#焊縫檢測儀到一號軋機中心線的帶鋼長度。L2為2#焊縫檢測儀到剪切點長度。V1-V6為圖4所示各位置帶鋼速度。

冷連軋飛剪控制精度高低對產品質量和產品成材率產生直接影響，而控制精度高低主要由3個因素決定：

(1)飛剪剪刃位置定位精度；

(2)飛剪傳動響應速度；

(3)軋線焊縫跟蹤精度。

傳統飛剪控制方法采用飛剪傳動控制系統與軋線自動化配合控制，即傳動負責飛剪的速度、電流閉環控制；軋線自動化負責飛剪剪刃位置定位控制和軋線焊縫跟蹤控制。這種控制方法由于傳動控制系統與軋線自動化分離控制，存在因通信速度問題造成控制精度低、故障不易查找、調試復雜、軟硬件成本高等缺點。

發明內容