[發明專利]精密擺線減速器

有效

• 申請號: 201110204736.7
• 申請日: 2011-07-21
• 公開（公告）號: CN102242795A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 孔向東;葉勝康;董平
• 申請（專利權）人: 浙江恒豐泰減速機制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 溫州新甌專利事務所 33210
• 代理人: 陳旭宇

1.一種精密擺線減速器，包括轉臂及固定在轉臂外的偏心套、偏心套通過轉臂軸承連接擺線輪，擺線輪與固定在針齒殼上的針齒銷相配合，其特征是固定在轉臂（1）外的偏心套（2）多個錯位設置，各偏心套（2）外的擺線輪分為逆向擺線輪（4）和順向擺線輪（5）兩組，逆向擺線輪（4）和順向擺線輪（5）上具有不同的齒數并開設連接傳動孔（6），逆向擺線輪（4）和順向擺線輪（5）由穿過連接傳動孔（6）的連接軸（7）相連，針齒殼分為靜止針齒殼（8）和輸出針齒殼（10），逆向擺線輪（4）與固定在靜止針齒殼（8）上的靜止針齒銷（9）相配合，順向擺線輪（5）與固定在輸出針齒殼（10）上的隨動針齒銷（11）相配合。

2.根據權利要求1所述的精密擺線減速器，其特征是靜止針齒殼（8）和輸出針齒殼（10）之間由軸承（12）連接，輸出針齒殼（10）和轉臂（1）之間由支撐軸承（13）連接。

3.根據權利要求1或2所述的精密擺線減速器，其特征是轉臂（1）為花鍵轉臂，其與外接輸入軸（14）之間通過鍵（15）相連。

4.根據權利要求3所述的精密擺線減速器，其特征是逆向擺線輪（4）和順向擺線輪（5）各為多個擺線輪組合的擺線輪組，各擺線輪組中的各排擺線輪相錯360度/n，n為排數。

5.根據權利要求4所述的精密擺線減速器，其特征是在靜止針齒銷（9）和隨動針齒銷（11）外均設置針齒銷套（16），逆向擺線輪（4）和順向擺線輪（5）與針齒銷套（16）相配合。