[發明專利]基于監督流形學習的場景分類方法及裝置有效
| 申請號: | 201110202756.0 | 申請日: | 2011-07-19 |
| 公開(公告)號: | CN102254194A | 公開(公告)日: | 2011-11-23 |
| 發明(設計)人: | 戴瓊海;錢彥君;劉燁斌 | 申請(專利權)人: | 清華大學 |
| 主分類號: | G06K9/66 | 分類號: | G06K9/66 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張大威 |
| 地址: | 100084 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 監督 流形 學習 場景 分類 方法 裝置 | ||
1.一種基于監督流形學習的場景分類方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)輸入人工標注了場景類別的N個訓練圖像,其中場景類別為C個,N是大于等于1的整數;
2)提取所述N個訓練圖像的S個SIFT特征并獲取由所述S個SIFT特征的M個聚類中心組成的碼本,其中每個聚類中心是一個碼字,其中S是大于等于N的整數;
3)對于每個場景類別,將SIFT特征和碼字作為節點,建立有監督的譜圖G=(V,E)并獲取與V對應的權重矩陣W,所述權重矩陣W用于表示與每個場景類別對應的流形結構,V是譜圖中所有節點的集合,E是節點間相鄰邊的集合;
4)獲取每個流形結構上的各個SIFT特征到所述M個碼字的度量;
5)輸入新的訓練圖像或測試圖像;
6)獲取所述新的訓練圖像或測試圖像上的SIFT特征在C個流形結構上到所述M個碼字的度量;
7)計算所述新的訓練圖像或測試圖像上的SIFT特征到所述M個碼字的隸屬度并得到C個直方圖向量;以及
8)利用支持向量機對所述C個直方圖向量進行學習,得到每個場景類別的判斷模型。
2.根據權利要求1所述的基于監督流形學習的場景分類方法,其特征在于,在所述步驟2)中利用K-means算法將所述S個SIFT特征聚類。
3.根據權利要求1所述的基于監督流形學習的場景分類方法,其特征在于,步驟3)包括以下步驟:
31)計算兩兩節點之間的歐式距離;
32)根據計算的距離,找到每一個節點的K近鄰;
33)構建與每個節點對應的權重矩陣W,用于表示節點之間的關系,所述權重矩陣W表達如下:
4.根據權利要求1所述的基于監督流形學習的場景分類方法,其特征在于,步驟4)包括:
使用測地距離或者擴散圖獲取每個流形結構上的各個SIFT特征到所述M個碼字的度量,其中度量越小則相似程度越大,度量越大則相似程度越小。
5.根據權利要求4所述的基于監督流形學習的場景分類方法,其特征在于,所述步驟6)包括:對于所述新的訓練圖像或測試圖像上的每個SIFT特征,在每個流形結構上,找到離所述每個SIFT特征最近的SIFT特征,利用所述最近的SIFT特征到所述M個碼字的度量,進行線性插值,從而得到所述每個SIFT特征到所述M個碼字的度量。
6.根據權利要求1所述的基于監督流形學習的場景分類方法,其特征在于,所述步驟7)包括:對所述度量利用負指數函數進行懲罰,得到相應的隸屬度。
7.根據權利要求1所述的基于監督流形學習的場景分類方法,其特征在于,所述步驟7)包括根據預定順序把所述C個直方圖向量拼接起來,所述步驟8)包括利用支持向量機對拼接起來的C個直方圖向量進行學習,得到每個場景類別的判斷模型。
8.一種基于監督流形學習的場景分類裝置,其特征在于,包括:
輸入模塊,所述輸入模塊用于輸入人工標注了場景類別的N個訓練圖像,其中場景類別為C個,所述輸入模塊還用于輸入新的訓練圖像或測試圖像,其中N是大于等于1的整數;
碼本獲取模塊,所述碼本獲取模塊用于提取所述N個訓練圖像的S個SIFT特征并獲取由所述S個SIFT特征的M個聚類中心組成的碼本,其中每個聚類中心是一個碼字,其中S是大于等于N的整數;
權重矩陣構建模塊,對于每個場景類別,所述矩陣構建模塊用于將SIFT特征和碼字作為節點,建立有監督的譜圖G=(V,E)并獲取與V對應的權重矩陣W,所述權重矩陣W用于表示與每個場景類別對應的流形結構,V是譜圖中所有節點的集合,E是節點間相鄰邊的集合;
度量獲取模塊,所述度量獲取模塊用于獲取每個流形結構上的各個SIFT特征到所述M個碼字的度量;
隸屬度計算模塊,所述隸屬度計算模塊計算所述新的訓練圖像或測試圖像上的SIFT特征到所述M個碼字的隸屬度并得到C個直方圖向量;以及
判斷模型獲取模塊,所述判斷模型獲取模塊利用支持向量機對所述C個直方圖向量進行學習,得到每個場景類別的判斷模型。
9.根據權利要求8所述的基于監督流形學習的場景分類裝置,其特征在于,所述碼本獲取模塊利用K-means算法將所述S個SIFT特征聚類。
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