[發明專利]一種測試倒車距離的方法、裝置及倒車雷達

有效

• 申請號: 201110201933.3
• 申請日: 2011-07-19
• 公開（公告）號: CN102360078A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 李周;張猛
• 申請（專利權）人: 深圳市豪恩電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種測試倒車距離的方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

步驟1，探頭發射超聲波脈沖信號；

步驟2，采集反射回來的脈沖信號，并將該脈沖信號轉換為第一電壓；

步驟3，將所述第一電壓與預設的第一參考電壓相比較；

步驟4，當所述第一電壓大于第一參考電壓時，輸出障礙物距離為零；

步驟5，當所述第一電壓小于或等于第一參考電壓時，將第一電壓依次與 預設的參考電壓集合中的參考電壓相比較，所述參考電壓集合為一組電壓值依 次遞減的參考電壓的集合，分別與脈沖傳播的時間存在關聯關系；

步驟6，獲取所述參考電壓集合中第一個小于第一電壓的參考電壓，并將 該參考電壓設置為第二參考電壓，并根據第二參考電壓對應的時間獲得第一障 礙物距離。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一參考電壓的電壓值為 在倒車雷達最小探測距離內發射超聲波又反射回來后的脈沖信號轉換為電壓后 對應的值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2還包括：

在余振時間過后采集反射回來的脈沖信號。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟2之后，還包括：

將第一電壓進行放大、濾波及倍壓檢波處理，并對第一電壓進行AD轉換。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟6之后，還包括：

再次采集反射的脈沖信號并轉換為第二電壓，比較第二電壓與第二參考電 壓；

若第二電壓大于第二參考電壓，則記錄第一障礙物距離；

若第二電壓小于或等于第二參考電壓，則返回執行步驟2。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟4之后，還包括：

將第一障礙物距離與預設的參考距離相比較，所述預設的參考距離為倒車 雷達最遠測試距離；

當第一障礙物距離與預設的參考距離相等時，則倒車雷達最遠測試距離內 沒有障礙物；

當第一障礙物距離與預設的參考距離不相等時，再次執行步驟1、步驟2、 步驟3、步驟4、步驟5及步驟6，獲得第二障礙物距離；

當第二障礙物距離與第一障礙物距離相等時，輸出第一障礙物距離。

7.如權利要求1任一權利要求所述的方法，其特征在于，在所述步驟4 之后還包括：

采用其他探頭分別發射超聲波脈沖信號后，執行步驟1、步驟2、步驟3、 步驟4、步驟5及步驟6的方法，獲得多個障礙物距離；

獲得所述多個障礙物距離的最小值并輸出。

8.一種測試倒車距離的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

多個探頭，用于發射超聲波脈沖信號；

接收電路，用于采集反射回來的脈沖信號，并將該脈沖信號轉換為第一電 壓；

第一距離判斷單元，用于將第一電壓與預設的第一參考電壓相比較；

零距離單元，用于當所述第一電壓大于第一參考電壓時，輸出障礙物距離 為零；

第二距離判斷單元，用于當第一距離判斷單元判斷第一電壓小于第一參考 電壓后，將第一電壓依次與預設的參考電壓集合中的參考電壓相比較；

距離獲得單元，用于獲取參考電壓集合中第一個小于第一電壓的參考電壓， 并將該參考電壓設置為第二參考電壓，并根據第二參考電壓對應的時間獲得障 礙物距離。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

預處理單元，用于將第一電壓進行放大、濾波及倍壓檢波處理，并對第一 電壓進行AD轉換。

10.一種倒車雷達，其特征在于，所述倒車雷達包括權利要求7或8所述 的測試倒車距離的裝置。