[發明專利]一種太陽能電池片涂錫帶焊接機用上料裝置

有效

• 申請號: 201110192595.1
• 申請日: 2011-07-11
• 公開（公告）號: CN102248249A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 高本龍;程中廣
• 申請（專利權）人: 無錫市斯威克光伏自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;H01L31/18
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

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技術領域

????本發明公開一種太陽能電池片涂錫帶焊接機配件，特別是一種太陽能電池片涂錫帶焊接機用上料裝置。

背景技術

????太陽能作為一種清潔能源具有取之不盡用之不竭的好處，目前，人們對太陽能的利用主要用于太陽能發電，太陽能電池板是太陽能發電利用中不必可少的器件，現有技術中的太陽能電池板都是采用單晶硅片或多晶硅片，在硅片上焊接有涂錫帶制成。由于晶體硅片比較薄，且質地較脆，常用的焊接機器無法對涂錫帶進行焊接，焊接涂錫帶時，目前行業中通常的做法是采用工人手工焊接，焊接工人都是進行過特殊培訓。由于此生產工序造成的瓶頸，就使得太陽能電池板的整體加工效率較低，且需要大量特殊焊接技術員工，成本居高不下。為了解決上述問題，申請人在設計了半自動太陽能電池片涂錫帶焊接機，請參看申請人在先專利，專利號為201020221949.1，發明名稱為：一種半自動太陽能電池片涂錫帶焊接機，上述技術在應該過程中，還存在一些缺陷，如：現有的焊接機在焊接時，需要人工一片一片的在焊接底盤上放置太陽能電池片，只能每人看守一臺機器，一人一機操作，仍然要浪費很多人工。

發明內容

針對上述提到的現有技術中的太陽能電池片焊接機在焊接時，只能一人一機操作，利用人工放置太陽能電池片，浪費人工的缺點，本發明提供一種新的太陽能電池片涂錫帶焊接機用上料裝置，其利用機械手自動抓取太陽能電池片放在焊接底盤上，實現自動上料。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：一種太陽能電池片涂錫帶焊接機用上料裝置，上料裝置包括支撐柱、第二橫梁、水平驅動裝置、機械手、升降柱和升降電機，第二橫梁安裝在支撐柱頂端，水平驅動裝置固定安裝在第二橫梁上，水平驅動裝置平行于第二橫梁設置，水平驅動裝置拉動機械手沿著第二橫梁來回運動，機械手固定安裝在升降柱底部，升降電機驅動升降柱上下運動，機械手底部安裝有抓取太陽能電池片用的真空吸盤。

本發明解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括：

所述的機械手包括平行設置的固定板和活動板，活動板設置在固定板下方，固定板和活動板之間通過轉軸連接在一起。

所述的固定板和活動板呈方形，轉軸設置在活動板的一個角上。

所述的固定板上固定安裝有調節裝置，調節裝置與轉軸對焦設置，調節裝置推動聯動桿運動，固定板上開有腰型孔，聯動桿穿過腰型孔后固定安裝在活動板上。

所述的聯動桿上固定安裝有檢測片，固定板上對應于檢測片位置處固定安裝有第三傳感器和第四傳感器，檢測片設置在第三傳感器和第四傳感器之間。

所述的活動板上開有通孔，通孔內插裝有活動探針，活動探針能夠在通孔內自由上下運動，固定板和活動板之間對應于活動探針位置處固定安裝有第五傳感器。

所述的支撐柱上固定安裝有傳感器支撐桿，傳感器支撐桿上固定安裝有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器前端設有一個用于檢測太陽能電池片上的涂錫帶焊接區邊沿的檢測頭，第二傳感器前端設有兩個用于檢測太陽能電池片上的涂錫帶焊接區邊沿的檢測頭，第二傳感器前端的檢測頭分別為第一檢測頭和第二檢測頭，第一檢測頭和第二檢測頭分別檢測太陽能電池片上的涂錫帶焊接區同一區域的兩側邊沿。

所述的上料裝置還包括氣室，氣室上設有豎直設置的條形開口，氣室的開口朝向活動板。

所述的上料裝置還包括料槽，料槽設置在活動板下方。

本發明的有益效果是：本發明可以自動抓取太陽能電池片，實現自動上料，同時，本發明在自動放置太陽能電池片時，可對其進行自動位置校正，有效的保證了太陽能電池片的焊接質量。

下面將結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

附圖說明

圖1為應用本發明的焊接機整體立體結構示意圖。

圖2為本發明主體部分立體結構示意圖。

圖3為本發明主體部分另一視角立體結構示意圖。

圖4為本發明主體部分第三視角立體結構示意圖。

圖5為圖4的A局部放大結構示意圖。

圖6為本發明太陽能電池片校正時結構示意圖。