[發明專利]混合動力車的控制裝置

有效

• 申請號: 201110192356.6
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102343908A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 阿部孝秀
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/02;B60W10/06;B60W40/10
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 梅高強;劉煜

技術領域

本發明涉及一種在混合動力車中控制發動機及離合器的控制裝置，該混合動力車具有可以斷開接通發動機的驅動力的離合器。

背景技術

對于裝備有馬達(電動機，也稱為電動馬達)和發動機(內燃機)作為動力源的并行式混合動力車，已開發一種如下的結構：在發動機與驅動輪側的動力傳遞軸之間具有斷開接通動力的離合器，在不使用發動機作為動力源時，可以使發動機與動力系統分離。在這種并行式混合動力車中，只要發動機、發動機的控制系統(包括傳感器類等)正常，即使出現發動機側的響應延遲，發動機也能夠以與所指示的輸出接近的輸出狀態進行動作。但是，人們發現，在利用發動機的輸出進行行駛時，當發動機、發動機的控制系統(包括傳感器類等)發生不良情況(故障等)時，因該不良情況，發動機的實際輸出可能會偏離到比所指示的輸出(目標輸出)大的一側，妨礙正常的行駛。

這種情況下，若急速釋放離合器(即，緊急釋放)，從驅動輪側斷開發動機的動力并停止發動機，則能夠只利用可以控制的馬達進行行駛。但是，這時，如果在發動機停止前釋放離合器，則發動機會瞬間釋放負荷，因此，可能會導致發動機的不必要的轉速上升，進而發生超限運行(過旋轉)。

此外，關于并行式混合動力車中的發動機停止時的控制，專利文獻1已公開一種技術。該技術如下所述：在從利用發動機和馬達這兩者的驅動力進行行駛的狀態轉換到減速、或者隨著發電要求等條件的變化只利用馬達來進行行駛的情況下，如果僅釋放離合器，使發動機與驅動系統分離的話，因為在此之前進行作用的發動機扭矩(減速時發動機制動器扭矩)消失，所以驅動力急速下降，因而需要將其消除，利用發動機側的第一馬達抵消離合器釋放時的發動機扭矩，通過驅動系統的第二馬達產生該抵消部分的扭矩，從而使驅動力在離合器釋放前后固定化。

專利文獻1：日本特開平2000-136835號公報

但是，上述專利文獻1的技術是一種用來根據輸出要求的變化等使發動機與驅動系統分離的離合器釋放技術，而不是因為發動機的輸出過剩而釋放離合器的技術。而且，該技術是一種在離合器釋放前后將驅動力固定化的技術，而不是防止因為離合器的釋放而造成的發動機的不必要的轉速上升、及由此導致的發動機的超限運行的技術。

發明內容

發明所要解決的課題：

本發明是鑒于上述問題而做的，其目的在于提供一種混合動力車的控制裝置，該控制裝置在由于某一不良情況導致發動機的輸出過剩而釋放離合器的情況下，能夠防止因為該離合器的釋放而造成的發動機的不必要的轉速上升、及由此導致的發動機的超限運行。

用于解決課題的手段：

為了解決上述問題，本發明提供一種混合動力車的控制裝置，該混合動力車具有電動馬達及發動機作為行駛用驅動源，該混合動力車的控制裝置具有：動力通斷離合器，該動力通斷離合器能夠將所述發動機的驅動力傳遞給車輛的驅動輪；發電機，該發電機與所述發動機連接；狀態量檢測單元，該狀態量檢測單元檢測所述發動機的狀態量；目標狀態量計算單元，該目標狀態量計算單元根據所述車輛的狀態，計算應當從所述發動機輸出的目標狀態量；以及控制單元，在所述動力通斷離合器接通而通過所述發動機的驅動力使所述車輛行駛時，如果所述狀態量與所述目標狀態量的差值達到規定量以上，則該控制單元通過所述發電機抑制所述發動機的轉速，在開始抑制所述發動機的轉速后釋放所述動力通斷離合器。

優選地，所述混合動力車的控制裝置還具有控制所述發動機的發動機控制單元，所述控制單元在釋放所述動力通斷離合器時，同時向所述發動機控制單元發出停止信號，以使所述發動機停止。優選地，所述狀態量為所述發動機的轉速，所述目標狀態量為目標發動機轉速。

優選地，所述控制單元在斷開所述動力通斷離合器后，使所述發電機的轉速隨著所述發動機的轉速的降低而降低。

優選地，所述車輛的狀態為車速及加速器開度，所述目標狀態量計算單元根據所述車速及加速器開度計算所述目標狀態量。

優選地，當所述發動機轉速的時間變化率為事先設定的規定值以下的狀態持續了事先設定的時間時，所述控制單元釋放所述動力通斷離合器。

發明的效果：

根據本發明的混合動力車的控制裝置，在動力通斷離合器接通、通過發動機的驅動力使車輛行駛時，狀態量與目標狀態量的差值一旦達到規定量以上，則控制單元就通過發電機抑制發動機的轉速，在開始抑制發動機的轉速后使動力通斷離合器釋放，因此，在動力通斷離合器釋放時，可以防止發動機的不必要的轉速上升、及由此導致的發動機的超限運行。