[發明專利]一種動力萬向聯軸節

有效

• 申請號: 201110182080.3
• 申請日: 2011-07-01
• 公開（公告）號: CN102848401A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 江浩
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;F16D3/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種涉及機械傳動領域，特別針對各種關節式機器人關節結構的動力萬向聯軸節，本動力萬向聯軸節除具有普通萬向節結構的性能外，自身攜帶動力源，能夠由萬向節本身驅動結構實現萬向轉動，大大提高關節式機器人手臂和腰腿關節機構的性能，整個機構由固定支架、轉動支架、十字軸、傳動齒輪、驅動電機、以及支持軸承和連接螺釘組成。其特征是2件U形固定支架7的兩端設有開口槽，可安裝在十字軸4的相互直角交叉的兩對軸頸處，安裝方向為U形相對，并且相互垂直，同時，通過十字軸上設計的連接盤，用連接螺釘3、5將十字軸和U形固定支架連接固定；2件減速電機8分別安裝在2件固定支架7上的電機安裝止口處，用螺釘固定，安裝后的兩個電機其軸線為相互垂直；2件傳動齒輪10分別安裝在2件減速電機8的輸出軸上；4件軸承6分別安裝在十字軸4的4個前端軸頸處；十字軸4的兩個短懸臂端通過安裝在其上的軸承6分別與2件傳動齒輪2連接，2件傳動齒輪2分別與2件轉動支架9的一側連接，并用連接螺釘1將2件傳動齒輪2與2件轉動支架9連接固定，十字軸4的兩個長懸臂端通過安裝在其上的軸承6與2件轉動支架9的另一側連接，2件轉動支架9通過軸承6可以各自繞十字軸4自由轉動；2件傳動齒輪2與2件減速驅動電機8的輸出軸上安裝的2件傳動齒輪10嚙合。

2.按照權利要求1所述動力萬向聯軸節，其特征是：2件U形固定支架7的兩端設有開口槽，可安裝在十字軸4的相互直角交叉的兩對軸頸處。

3.按照權利要求1所述動力萬向聯軸節，其特征是：2件減速電機8分別安裝在2件固定支架7上的電機安裝止口處，安裝后的兩個電機其軸線為相互垂直。

4.按照權利要求1所述動力萬向聯軸節，其特征是：十字軸4的4個前端軸頸處都安裝有支撐軸承6，其中有兩個軸承分別安裝在2件傳動齒輪2上，2件傳動齒輪2分別安裝在2件轉動支架9的一側，2件轉動支架9通過軸承4個軸承6可以各自繞十字軸4自由轉動。