[發明專利]一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置無效
| 申請號: | 201110181909.8 | 申請日: | 2011-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN102363432A | 公開(公告)日: | 2012-02-29 |
| 發明(設計)人: | 孟慶勇;楊力夫;王月行;翟海燕;踨雪梅;馬玉敏;曹艷松;蔡中義;范旭輝;馬洪鋒;謝和平;張杰山;梁媛媛;周海龍;魏廣娟 | 申請(專利權)人: | 徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院 |
| 主分類號: | B62D5/06 | 分類號: | B62D5/06;B62D5/10;B60T11/10;B60P1/16 |
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| 搜索關鍵詞: | 一種 動輪 卸車 轉向 控制 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種轉向控制系統,具體是一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置,屬于轉向控制系統應用技術領域。
背景技術
目前電動輪自卸車轉向控制系統普遍采用定量泵和卸荷溢流閥供油,定量泵一般采用齒輪泵或葉片泵,價格較低,但是系統卸荷時能量損失較大,而且卸荷溢流閥的故障率較高。也有部分礦用自卸車采用負荷傳感轉向閥和優先閥相結合的回路,在一定程度上實現了轉向流量穩定的功能,使得轉向性能更加平穩可靠,但是這些回路使用的泵是定量泵,不能根據負載的需要提供流量,總有部分液流通過溢流的方式回到油箱,出現功率損失。
由于電動輪自卸車屬于轉運車輛,轉向非常頻繁,大部分電動輪自卸車采用大排量的轉向器,其體積和重量比較大,在行走機械上安裝不方便,而且操縱力較大,駕駛員容易疲勞。
發明內容
針對上述現有技術存在的問題,本發明提供一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置,具體是一種由恒壓變量柱塞泵供油、小排量轉向器和流量放大閥結合的電動輪自卸車全液壓轉向控制系統,該系統操作力小,輕松靈活,壓力損失小,轉向控制系統主體布置靈活。
為了實現上述目的,本發明通過以下技術方案實現:一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置,包括轉向控制系統主體,轉向控制系統主體由吸油過濾器、恒壓變量柱塞泵、高壓過濾器、回油過濾器、轉向制動集成塊、轉向蓄能器、小排量轉向器、轉向流量放大器和雙作用轉向油缸構成;恒壓變量柱塞泵通過吸油過濾器和高壓過濾器分別與油源和轉向制動集成塊連接回油過濾器直接與轉向制動集成塊連接,轉向制動集成塊通過油路分別與轉向蓄能器、小排量轉向器和轉向流量放大器連接,轉向流量放大器通過油路與雙作用轉向油缸連接。
轉向制動集成塊由轉向制動閥塊、單向閥Ⅰ、安全閥、卸荷閥、合流閥、電磁開關閥、電磁換向閥、單向閥Ⅱ和節流閥集成而成,轉向制動集成塊中的閥件均為螺紋插裝閥,集成在閥塊上,轉向流量放大器由負荷傳感優先閥、流量放大閥、方向控制閥和緩沖閥構成,小排量轉向器中的油口LS與所述的轉向流量放大器中的負荷傳感優先閥的油口LS連接,轉向流量放大器中的油口EF與其他油路連接。
本發明的工作原理是:恒壓變量柱塞泵經過轉向制動集成塊為轉向控制系統主體、舉升系統和制動系統供油,利用恒壓變量柱塞泵供油,使得轉向蓄能器的壓力波動范圍小,有利于延長轉向蓄能器的使用壽命。
轉向蓄能器始終與壓力油相通,同時壓力油與小排量轉向器控制的轉向流量放大器的轉向控制系統主體相連,轉向流量放大器由負荷傳感優先閥、流量放大閥、方向控制閥和緩沖閥構成,負荷傳感優先閥保證轉向控制系統主體有穩定的流量,保證供給小排量轉向器的流量始終等于方向盤轉速和小排量轉向器排量的乘積,轉向流量放大器保證通過流量控制閥的流量是小排量轉向器流量的固定倍數,從而實現供給轉向油缸的流量與小排量轉向器的轉動速度成比例。
優先閥對負荷變化有良好的壓力補償,實現轉向回路和其他回路互不影響,主流量優先供給轉向回路,當轉向控制系統主體不動作時,與其他泵合流供給舉升回路,轉向蓄能器還可以作為應急動力源,當轉向泵故障時,為轉向控制系統主體供油,提高了轉向控制系統的安全性。
本發明的有益效果是:構造簡單,體積小、重量輕,安裝維修快捷、方便,操縱輕便,安全可靠更加便于駕駛。
附圖說明
圖1是本發明的系統原理圖;
圖2是本發明的轉向制動集成塊原理圖。
圖中:1、吸油過濾器,2、恒壓變量柱塞泵,3、高壓過濾器,4、回油過濾器,5、轉向制動集成塊,5.1、轉向制動閥塊,5.2、單向閥Ⅰ,5.3、安全閥,5.4、卸荷閥,5.5、合流閥,5.6、電磁開關閥,5.7、電磁換向閥,5.8、單向閥Ⅱ,5.9、節流閥,6、轉向蓄能器,7、小排量轉向器,8、流量放大器,9、轉向油缸,10、舉升系統,11、制動系統,12、轉向控制系統主體。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明做進一步說明。
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