[發明專利]焊接機的均壓器裝置

有效

• 申請號: 201110169059.X
• 申請日: 2011-06-22
• 公開（公告）號: CN102294540A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 佐藤良夫;毛利有延;栗原真一;早藤健司;須藤恒明
• 申請（專利權）人: 小原株式會社
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/10
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明涉及進行點焊的焊接機，尤其涉及焊接機追隨工件部件而動的均壓器裝置。

背景技術

電阻焊是將組合后的工件部件緊夾在電極之間，電流以及加壓力集中在電極處而局部加熱，并同時由電極進行加壓。

這種焊接機連接在機器人手臂上，或者是使焊接機固定于規定的位置，在機器人的教導下可以焊接在準確的位置。

在工件部件和電極處于準確的位置關系的情況下，均等的力作用在工件部件的兩側。但是電極有消耗，所以很難使工件部件和電極的位置關系始終保持恒定。而且，在機器人的教導精度不佳的情況、工件部件的沖壓精度不佳情況等，位置關系變得不準確，結果在焊接機的加壓動作下產生工件部件變形等不良狀況。

因而需要有一種焊接機，該焊接機具備即使在工件部件和電極的位置關系或多或少產生些誤差的情況下，也吸收上述誤差的均壓器裝置。即，均壓器裝置是可以吸收因工件部件和電極的位置關系而產生的誤差的裝置。

利用專利文獻1，對現有技術中的焊接機和均壓器裝置進行說明。如圖9所示，該焊接機110具有連接在機器人手臂上的固定支架120和受到均壓的焊接機本體130。在焊接機本體130中，在臂132的一側設置有加壓軸151，在加壓軸151的頂端設置有一電極181；在臂132的另一側設置有另一電極182。

加壓軸151受電動機159的驅動而前后移動，電極182位于加壓軸151的軸線上。因此，兩側的電極181，182大體在同一條直線上，相互靠近或分離。

在固定支架120和焊接機本體130的連接部分設置有均壓器裝置190。該均壓器裝置190構成為：焊接機本體130受電動機199的驅動而相對于固定支架120移動。移動的方向是與加壓軸151平行的方向。兩個電動機159、199是附帶編碼器的伺服電動機，應用由編碼器得到的位置信息、電動機159、199的轉矩以及電流信息，可以準確控制電極181、182的位置。

但是，該焊接機110使用兩個電動機159、199，整體變得較大，因而難以形成緊湊式焊接機。此外，由于機器人手臂的控制和兩個電動機159、199的控制一同進行，所以控制系統復雜，設定等方面需要花費大量人力。

(專利文獻1)日本特開2004-090020號公報

發明內容

因而，本發明的目的在于，提供一種通過在進行點焊的焊接機中對均壓器裝置進行改進，從而使其整體結構緊湊的焊接機。此外，其還在于提供一種可簡單進行操作開始前的設定的焊接機。而且，其還在于提供一種可以通過快速動作來縮短操作時間的焊接機。

本發明的技術方案1中涉及的均壓器裝置，采用如下措施，即：在具有焊接機本體和連接在機器人手臂或固定臺上的固定支架的焊接機中，將所述固定支架和所述焊接機本體連接起來，其中：所述焊接機本體具有使一方的電極移動的加壓軸，在所述固定支架上設置有呈柱體狀的固定部件，在所述焊接機本體中設置有將所述固定部件收納在內部的可動部件，所述固定部件的下表面和所述加壓軸位置靠近，為使所述固定部件和所述可動部件僅在與所述加壓軸平行的方向上可以相互移動，而在所述固定部件的側面和所述可動部件的側面之間設置限制機構，所述加壓軸具備將面對所述固定部件的一側的一部分切除后形成的切槽部，在所述固定部件的前部具備從動桿，該從動桿被軸支于固定部件，并且一端與所述可動部件的前表面相抵接，另一端與所述加壓軸相抵接，在所述固定部件的后部與所述可動部件的后表面之間，具有起到使兩部件彼此分離的作用的彈簧。

此外，在技術方案1所述的均壓器裝置的基礎上，本發明的技術方案2中涉及的均壓器裝置采用所述限制機構通過在一側的表面上設置的凹槽與在另一側的表面上設置的人字部可滑動地嚙合來形成的措施。此外，在技術方案1或技術方案2所述的均壓器裝置的基礎上，本發明的技術方案3中涉及的均壓器裝置，采用所述從動桿在端部具備輥輪的措施。

本發明的焊接機通過在均壓器裝置上采用上述結構，整體結構可以更加緊湊。此外，由于本發明的均壓器裝置是機械式，能夠快速動作。此外，本發明的焊接機的控制對象僅限定為加壓軸的簡單運動。其結果是操作開始前的設定可簡單實現。

附圖說明

圖1表示對本發明的均壓器裝置進行說明的概要圖，(a)是俯視圖，(c)是根據(a)的A-A向視得到的截面圖，(b)是根據(c)的B-B向視得到的截面圖。

圖2詳細表示圖1的均壓器裝置，(a)是根據圖1(c)的C-C向視得到的截面圖，(b)是根據(a)的D-D向視得到的截面圖，(c)是根據圖1(a)的A-A向視得到的截面圖。