[實用新型]一種管道抓舉機構及包括該抓舉機構的管道抓舉車

有效

• 申請號: 201520238895.2
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204738328U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 蒲長晏;郭玉強;周生偉;賀偉超;劉芳;武利民
• 申請（專利權）人: 蒲長晏
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/413
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所 11303
• 代理人: 劉晶婷

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下管道安裝施工領域，特別是涉及一種管道抓舉機構及包括該抓舉機構的管道抓舉車。

背景技術

目前我國煤礦管道安裝采用人工抬杠或吊鏈起吊的方式將管道從底板搬移至固定支架上，費時費力，勞動強度大、安裝效率低且安全性無保障。工人重復性勞動多，嚴重影響煤礦巷道的施工效率。

因此研發一種煤礦用管道抓舉機構及包括該機構的管道抓舉車，對于促進煤礦巷道管道施工機械化、專業化具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便的管道抓舉機構，使其靈活的實現管道抓取、抓舉動作，很好的適應巷道內管道安裝工藝的要求。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種管道抓舉機構，包括安裝座、動臂、斗桿、動爪、動臂油缸、舉升油缸以及斗桿油缸，所述動臂的一端可轉動的連接在所述安裝座上，其另一端可轉動的連接所述斗桿的一端，所述斗桿的另一端設有向上彎曲的定爪，所述斗桿中部近定爪處與所述動爪的根部可轉動連接，動臂油缸的兩端分別連接安裝座與動臂，舉升油缸的兩端分別連接動臂與斗桿，斗桿油缸的兩端分別連接斗桿與動爪。

作為本實用新型的一種改進，所述斗桿油缸與動爪之間通過兩個連桿連接，所述兩個連桿的一端均與斗桿油缸的一端可轉動連接，兩個連桿的另一端分別可轉動的連接在動爪的中部和根部。

本實用新型還提供一種包括上述管道抓舉機構的管道抓舉車，所述抓舉車還包括行走機構、升降平臺機構、動力及控制機構，

所述行走機構位于抓舉車的底部，其上設有安裝平臺，在所述安裝平臺上安裝所述抓舉機構、升降平臺機構、動力及控制機構；

所述動力及控制機構控制所述行走機構、抓舉機構、升降平臺機構動作。

進一步改進，所述抓舉機構的安裝座與所述安裝平臺之間還設有滑動及旋轉機構。

進一步改進，所述滑動及旋轉機構包括滑動裝置和回轉裝置，所述滑動裝置包括水平固定在安裝平臺上的圓柱形導軌，所述回轉裝置包括回轉支承和與其可轉動連接的回轉支承安裝座，所述回轉支承上安裝抓舉機構的安裝座，所述回轉支承安裝座可滑動的安裝在圓柱形導軌上，在所述動力及控制機構的帶動下，所述回轉支承及其上安裝的抓舉機構能實現在圓柱形導軌上的橫向移動，以及所述抓舉機構的水平轉動。

進一步改進，所述回轉支承在圓柱形導軌上橫向移動的最大位移為340mm，所述抓舉機構水平轉動的最大轉動角度為左右各10°。

進一步改進，所述升降平臺機構包括安裝作業平臺和升降裝置，所述安裝作業平臺在升降裝置的作用下上升和下降。

進一步改進，所述升降裝置包括垂直設置于安裝平臺上的內外套筒及與內套筒鉸接的內置液壓油缸，所述外套筒上垂直開設有升降槽，所述安裝作業平臺與內套筒在升降槽處連接，在內置液壓油缸的作用下安裝作業平臺隨內套筒的升降而調整位置。

進一步改進，所述安裝作業平臺為可折疊式。

進一步改進，所述抓舉車還包括液壓支腿。

采用上述的技術方案，本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型管道抓舉機構，通過不同液壓驅動油缸與動臂、斗桿、動爪的配合，靈活可靠的實現了管道的抓舉，并且通過直接將斗桿的一端作為定爪，利用正鏟原理實現管道抓取，不僅結果簡單、制作方便，還大大增強了該抓舉機構的穩定性和可靠性。

2、本實用新型管道抓舉車通過設置升降平臺與抓舉機構配合，可極大地方便了工人進行管道的安裝工作。

3、本實用新型管道抓舉車采用全液壓控制，動力部分為發動機帶動液壓油泵向系統供液，通過液壓系統各個元件控制機械部分執行元件，操作簡單、故障率低、維修方便。

4、本實用新型管道抓舉車采用四驅靜液壓馬達驅動，馬達輸出扭矩大，可實現自由輪切換，排量切換，停車制動、行車制動等功能，從而簡化車橋設計。

5、本實用新型管道抓舉車整體機構合理，剛性好，行走自如可靠，適應在惡劣的環境下工作，車身窄，方便煤礦狹窄巷道錯車，是十分理想的管道抓舉設備，并首次實現了煤礦管道抓舉安裝作業的專業化、機械化，大大提高了施工效率，保障了工人的安全。

附圖說明

上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型管道抓舉車收縮狀態下的側視示意圖；

圖2是本實用新型管道抓舉車工作平臺升降示意圖；