[發(fā)明專利]傾斜傳感器及其工作方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110161331.X
• 申請(qǐng)日: 2011-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN102261906A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巢海步;唐劍宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市新瑞得儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01C9/20
• 分類號(hào): G01C9/20;G01C9/06
• 代理公司: 常州市江海陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214
• 代理人: 湯志和

1.一種傾斜傳感器，其特征在于包括：透光容器（1）、聚光透鏡（2）、光源（3）、圖像感光裝置（5）和運(yùn)算處理裝置（6）；

透光容器（1）內(nèi)設(shè)有具有自由液面的透光液體，光源（3）發(fā)出的光線適于覆蓋所述透光容器（1）內(nèi)的所述液面，從該液面透射或反射的光線適于經(jīng)過所述聚光透鏡（2）后在所述圖像感光裝置（5）的感光面上形成一光斑，與所述圖像感光裝置（5）相連的運(yùn)算處理裝置（6）適于計(jì)算所述光斑的中心點(diǎn)在所述感光面上的位置變化，以計(jì)算出傾斜傳感器的傾斜方向和傾斜角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜傳感器，其特征在于：所述光源（3）為發(fā)出散射光線的點(diǎn)光源或發(fā)射出平行光線的面光源；

當(dāng)所述光源（3）采用所述點(diǎn)光源時(shí)，光源（3）與所述液面之間設(shè)有用于將所述散射光線轉(zhuǎn)換為平行光線的第二聚光透鏡7。

3.一種傾斜傳感器的工作方法，其特征在于：將一光源（3）發(fā)出的光線覆蓋一透光容器（1）內(nèi)透光液體的自由液面，從該自由液面透射或反射的光線經(jīng)過一聚光透鏡（2）后在一圖像感光裝置（5）的感光面上形成一光斑，與圖像感光裝置（5）相連的運(yùn)算處理裝置（6）檢測(cè)所述光斑的中心點(diǎn)在圖像感光裝置（5）的感光面上的位置方位得出傾斜傳感器的傾斜方向；

若光源（3）與所述聚光透鏡（2）光軸的間距為e，當(dāng)傾斜傳感器的傾角為θ時(shí)，所述光斑的中心點(diǎn)在所述感光面上的偏移量為d，則根據(jù)公式d=F·tan（α+2θ）-F·tanα可計(jì)算出所述傾角θ，其中F為聚光透鏡焦距，tanα=e/F。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傾斜傳感器的工作方法，其特征在于：所述光源（3）為發(fā)出散射光線的點(diǎn)光源或發(fā)射出平行光線的面光源；

光源（3）采用所述點(diǎn)光源時(shí)，光源（3）與所述液面之間設(shè)有用于將所述散射光線轉(zhuǎn)換為平行光線的第二聚光透鏡7。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傾斜傳感器的工作方法，其特征在于：使用時(shí)運(yùn)算處理裝置（6）上連接有顯示裝置，以顯示所述傾角θ。