[發明專利]電磁制動器以及電梯設備

有效

• 申請號: 201110160908.5
• 申請日: 2011-06-09
• 公開（公告）號: CN102384193A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 伊藤正信;五十嵐章智
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;水戶工程服務有限公司
• 主分類號: F16D66/00
• 分類號: F16D66/00;B66B5/02;B66D5/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術領域

本發明涉及一種電磁制動器及電梯設備，其通過制動彈簧按壓制動片來施加制動，并且通過電磁鐵來解除制動。

背景技術

在現有技術中，電磁制動器大都被構造成通過制動彈簧直接或經由作為連動裝置的制動臂向制動片施加按壓力，按壓作為被制動體的制動鼓，以此向該制動鼓施加制動力，此外，通過電磁鐵對可動鐵片進行電磁吸引并輸出，直接或經由連動裝置驅動所述制動片，以此來解除制動力。

已知有為了檢測設置在電磁制動器的電磁鐵與可動鐵片之間的軸承的磨耗，也就是檢測可動鐵片在相對于輸出方向為橫向的方向上的位置，以防止軸承卡住，使用作為位置傳感器或變位傳感器的激光裝置、微動開關、變位檢測器、差動變壓器、機械式觸點等來檢測可動體即可動鐵片的位置或變位的方法(例如參照專利文獻1至4)。

此外，還公開有在電磁鐵和鐵片之間產生電磁吸引力的磁極面的形狀(例如參照專利文獻5)。

專利文獻1：日本特開平7-330238號公報(圖1)

專利文獻2：日本實開昭62-98675號公報(圖1)

專利文獻3：日本特公平2-36518號公報(圖1)

專利文獻4：日本特開平8-59147號公報(圖1、圖8)

專利文獻5：日本特開2003-68524號公報(圖1、5、6、7、8)

所述專利文獻1的圖1公開了一種激光變位計，所述專利文獻2的圖1公開了一種微動開關，所述專利文獻3的圖1公開了一種變位檢測器，所述專利文獻4的圖1公開了一種差動變壓器，圖4公開了一種觸點式的機械式開關。可是，上述現有技術都是在被電磁鐵的電磁吸引力吸引的可動鐵片的輸出方向上進行檢測的技術，而不是在支承可動鐵片的軸承產生磨耗的方向，即相對于可動鐵片的輸出方向為橫向的方向上進行檢測的技術。因此，存在無法檢測軸承的磨耗，會導致可動鐵片被卡住的問題。

此外，在專利文獻5中公開了在電磁制動器的電磁鐵和可動鐵片之間被電磁吸引力吸引的磁極面的形狀。圖1示出了俯視形狀，圖5示出了階梯狀的圓錐形狀，圖6示出了帶凹凸的平面形狀，圖7示出了圓錐形狀。可是，在采用這些形狀時，相對于可動鐵片的輸出方向(附圖的上下方向)，橫向上的電磁吸引力的作用明顯，在可動鐵片動作時會產生阻力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電磁制動器及電梯設備，其能夠檢測出設置在電磁制動器的電磁鐵和可動鐵片之間的軸承的磨耗，也就是能夠檢測出可動鐵片在相對于輸出方向為橫向的方向上的位置，從而能夠防止可動鐵片被卡住，能夠提高電梯的可靠性。

為了實現上述目的，本發明提供一種電磁制動器，該電磁制動器被構造成通過制動彈簧直接或經由作為連動裝置的制動臂向制動片施加按壓力，按壓作為被制動體的制動鼓，以此向該制動鼓施加制動力，此外，通過由電磁繞組和軛鐵構成的電磁鐵對可動鐵片進行電磁吸引且輸出，直接或經由連動裝置驅動所述制動片，以此來解除制動力，所述電磁鐵和可動鐵片的相對位置通過位置檢測裝置進行檢測，所述電磁制動器的特征在于，所述位置檢測裝置通過檢測所述可動鐵片在相對于電磁吸引的輸出方向為橫向的方向上的變位來檢測所述電磁鐵和可動鐵片的相對位置。

根據上述結構，通過檢測設置在電磁制動器的電磁鐵與可動鐵片之間的軸承的磨耗，也就是檢測可動鐵片在相對于輸出方向為橫向的方向上的相對位置，而能夠防止可動鐵片被卡住，能夠得到可靠性高的電磁制動器。

本發明的電磁制動器的特征還在于，所述橫向上的變位通過設置在所述可動鐵片及電磁鐵的外周部上的位置檢測裝置來檢測。

根據上述結構，除了能夠獲得與上述電磁制動器相同的電磁制動器之外，位置檢測器的安裝變得簡單。

本發明的電磁制動器的特征還在于，所述位置檢測裝置由開關裝置、壓敏裝置、電容器裝置、磁性裝置和光學裝置中的任一種裝置構成。

根據上述結構，除了能夠獲得與上述電磁制動器相同的電磁制動器之外，還能夠采用通用的位置檢測器。

本發明的電磁制動器的特征還在于，所述位置檢測裝置在檢測輸出為ON-OFF信號的場合下設置三個以上。

根據上述結構，能夠獲得與上述電磁制動器相同的電磁制動器，并且能夠用至少三個位置檢測裝置來檢測位置。

本發明的電磁制動器的特征還在于，所述位置檢測裝置在檢測輸出為連續信號的場合下至少設置二個，至少以上的所述位置檢測裝置之間的設置角度不為180度。

根據上述結構，除了能夠獲得與上述電磁制動器相同的電磁制動器之外，能夠用至少二個位置檢測裝置來檢測位置。