[發(fā)明專利]一種確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力電流的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110149042.8
• 申請(qǐng)日: 2011-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN102285372A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王恒裕;楊洪斌;何銳;張程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川綿陽三力股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長(zhǎng)明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力電流的方法及裝置。

背景技術(shù)

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只在轉(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)才提供助力，可以顯著降低燃油消耗。目前的汽車廣泛采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，通過調(diào)整轉(zhuǎn)向助力的大小可以兼顧低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時(shí)的操作穩(wěn)定性。在低速時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以提供較大的轉(zhuǎn)向助力，提供車輛的轉(zhuǎn)向輕便性；隨著車速的提高，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力可以逐漸減小，轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員所需提供的轉(zhuǎn)向力將逐漸增大，這樣駕駛員就感受到明顯的“路感”，提高車輛穩(wěn)定性。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力由電機(jī)提供，輸出到電機(jī)的助力電流大小決定了電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)向助力大小，因此通過調(diào)整助力電流就可以對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力進(jìn)行調(diào)整。目前，確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力電流的方法為：在裝車后，由駕駛員在各個(gè)車速段反復(fù)進(jìn)行多次道路測(cè)試，以此確定各車速段的助力電流。

但是，在上述確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力電流的過程中，要多次進(jìn)行道路測(cè)試，會(huì)消耗大量的燃油，并且需要付出大量的人力，由此產(chǎn)生大量的開發(fā)成本，而且受開發(fā)成本的限制，只能確定與各車速段對(duì)應(yīng)的助力電流，位于某車速段中的各車速值均對(duì)應(yīng)于統(tǒng)一的助力電流，不能滿足車速與助力電流近似呈反比的要求，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向助力存在偏差，易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輕便性和穩(wěn)定性的降低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力電流的方法及裝置，可以降低開發(fā)成本，提高轉(zhuǎn)向輕便性和穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力電流的方法，包括：

獲取與汽車的車型對(duì)應(yīng)的最大助力電流、最小助力電流和閾值車速；

獲取所述汽車的車速值；

比較所述車速值和閾值車速；

當(dāng)所述車速值大于所述閾值車速時(shí)，確定所述最小助力電流為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電流；當(dāng)所述車速值小于或等于所述閾值車速時(shí)，按照助力電流和車速的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電流，所述預(yù)設(shè)關(guān)系為：I=a-b2cos(180vv7)+a+b2+k,]]>其中，I為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電流，a為所述最大助力電流，b為所述最小助力電流，v為所述車速值，v₇為所述閾值車速，k為修正值。

一種確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力電流的裝置，包括：

最大助力電流獲取單元，用于獲取與汽車的車型對(duì)應(yīng)的最大助力電流；

最小助力電流獲取單元，用于獲取與汽車的車型對(duì)應(yīng)的最小助力電流；

閾值車速獲取單元，用于獲取與汽車的車型對(duì)應(yīng)的閾值車速；

車速值獲取單元，用于獲取所述汽車的車速值；

比較單元，用于比較所述車速值和閾值車速；