[發明專利]一種確定電動助力轉向系統助力電流的方法及裝置

有效

• 申請號: 201110149042.8
• 申請日: 2011-06-03
• 公開（公告）號: CN102285372A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 王恒裕;楊洪斌;何銳;張程
• 申請（專利權）人: 四川綿陽三力股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種確定電動助力轉向系統助力電流的方法，其特征在于，包括：

獲取與汽車的車型對應的最大助力電流、最小助力電流和閾值車速；

獲取所述汽車的車速值；

比較所述車速值和閾值車速；

當所述車速值大于所述閾值車速時，確定所述最小助力電流為電動助力轉向系統的助力電流；當所述車速值小于或等于所述閾值車速時，按照助力電流和車速的對應關系確定所述電動助力轉向系統的助力電流，所述預設關系為：I=a-b2cos(180vv7)+a+b2+k,]]>其中，I為電動助力轉向系統的助力電流，a為所述最大助力電流，b為所述最小助力電流，v為所述車速值，v₇為所述閾值車速，k為修正值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正值為0。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括獲取修正值的的步驟。

4.一種確定電動助力轉向系統助力電流的裝置，其特征在于，包括：

最大助力電流獲取單元，用于獲取與汽車的車型對應的最大助力電流；

最小助力電流獲取單元，用于獲取與汽車的車型對應的最小助力電流；

閾值車速獲取單元，用于獲取與汽車的車型對應的閾值車速；

車速值獲取單元，用于獲取所述汽車的車速值；

比較單元，用于比較所述車速值和閾值車速；

助力電流確定單元，用于當所述車速值大于所述閾值車速時，確定所述最小助力電流為電動助力轉向系統的助力電流；當所述車速值小于或等于所述閾值車速時，按照助力電流和車速的對應關系確定所述電動助力轉向系統的助力電流，所述預設關系為：I=a-b2cos(180vv7)+a+b2+k,]]>其中，I為電動助力轉向系統的助力電流，a為所述最大助力電流，b為所述最小助力電流，v為所述車速值，v₇為所述閾值車速，k為修正值。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，進一步包括修正值獲取單元，所述修正值獲取單元用于獲取用戶輸入的修正值。